Son Güncelleme: Mayıs 6, 2026

EVST SCARA Robot Seçim Kılavuzu: 3C Elektronik ve Hafif Montaj için EVS Serisi 4 Eksenli Modeller

EVST EVS serisi SCARA robotları, 2 kg'dan 20 kg'a kadar yük kapasiteleri ve 400 mm'den 1,000 mm'nin üzerine kadar kol açıklıklarıyla 3C elektronik, hafif donanım ve küçük parça işleme alanlarında 4 eksenli düzlem montajını kapsar. Mevcut canlı web sitesi modelleri arasında hafif yük elektronik işleri için EVS600-6L ve EVS700-6L, orta yoğunluklu montaj için EVS725-10L ve küçük parça ve donanım uygulamaları için daha ağır EVS serisi konfigürasyonları yer almaktadır. Tüm ve güncel ürün yelpazesine şu adresten ulaşabilirsiniz: evsrobot.com.

4 Eksenli SCARA Mimarisi: Ne İşe Yarar ve Neden Önemlidir?

SCARA, Seçici Uyumlu Montaj Robot Kolu anlamına gelir. Dört eksenli tasarım, XY düzleminde düzlemsel erişim sağlayan iki yatay döner mafsalı (J1 ve J2), dikey doğrusal bir ekseni (Z, tipik olarak bir bilyalı vida veya pnömatik kolon) ve bir bilek dönüş eksenini (R) bir araya getirir. Bu kombinasyon, SCARA robotlarına seçici uyumluluk sağlar: dikey yönde serttir, bu da yerleştirme kuvvetlerine direnç gösterir; yatay düzlemde ise uyumludur, bu da parça birleştirme sırasında küçük konumsal yanlış hizalamaları emer.

Pratikte, bu mimari tekrarlayan düzlemsel görevlerde 6 eksenli robot kollarından daha iyi performans gösterir. Kısa kinematik zincir, hesaplanacak ve kontrol edilecek daha az eklem anlamına gelir; bu nedenle robot, 6 eksenli bir robot kolunun maliyet ve karmaşıklıkta önemli bir artış olmadan eşleşemeyeceği hızlarda alma ve yerleştirme döngülerini gerçekleştirebilir. Tipik SCARA döngü süreleri, 25 mm dikey hareket, 300 mm yatay transfer ve geri dönüş için bir saniyenin altında gerçekleşirken, 6 eksenli bir robot kolunda eşdeğer bir hareket için bu süre 1.5 ila 3 saniye arasındadır. Dakikada 20 ila 60 parça üreten hatlar için bu fark belirleyicidir.

EVST EVS serisi SCARA robotlarının konumlandırma hassasiyeti, elektronik sınıfı modeller için ±0.01 ila ±0.02 mm aralığındadır ve bu da PCB bileşen yerleştirme, M3 altı bağlantı elemanlarında vida sıkma ve optik modül hizalama gibi en yaygın gereksinimleri karşılar. Daha küçük kol açıklığına sahip modeller için genellikle 300 mm'den daha küçük çaplı kompakt taban boyutları, çok istasyonlu hücrelerde robotların yakın mesafede çalışmasına olanak tanır.

Z ekseni hareketi (dikey yerleştirme derinliği), alıcıların sıklıkla hafife aldığı bir boyuttur. Konnektör presleme gibi sığ yerleştirme işlemleri için genellikle 100 ila 150 mm'lik Z ekseni hareketi yeterlidir. Pil modülü istifleme veya çoklu kart montajı gibi derin yerleştirme işlemleri ise 200 ila 300 mm gerektirebilir. Z ekseni hareketi, SCARA robotlarında sabit bir mekanik parametredir ve yazılımda ayarlanamaz; bu nedenle model sonlandırılmadan önce hücredeki en yüksek fikstür yüksekliğine göre doğrulanmalıdır.

EVST EVS Serisi SCARA Ürün Yelpazesi Genel Bakış

EVST SCARA serisi, bir EVS - L Canlı web sitesinde kullanılan adlandırma formatı, örneğin EVS725-10L (4 kg yük kapasitesi, 725 mm kol açıklığı) şeklindedir. Üç model sınıfı elektronik ve hafif montaj pazarını kapsarken, daha ağır bir kategori küçük parça taşıma ve hafif donanım alanlarını da kapsar. Güncel model listesi ve veri sayfaları için lütfen ilgili kaynağa bakın. evsrobot.com.

EVS600-6L ve EVS700-6L: Hafif Yük Taşıma Kapasiteli Elektronik Sınıfı

EVS600-6L ve EVS700-6L, her biri 2 kg yük taşıma kapasitesine ve sırasıyla 600 mm ve 700 mm kol açıklığına sahip, kompakt giriş seviyesi modelleridir. Bu modeller, parça ağırlığı ve kol ucundaki aletlerin toplam ağırlığının 2 kg'ın altında kaldığı uygulamaları hedeflemektedir: SMD bileşen yerleştirme işlemleri, hafif konektör takma, kamera tutucu aletle barkod tarama ve M3 altı bağlantı elemanlarında vida sıkma. EVS600-6L'nin daha küçük taban alanı, dar montaj fikstürlerine ve sınırlı zemin alanına sahip ada tipi çalışma hücrelerine uygundur. EVS700-6L, 100 mm'lik yatay erişim kazanır; bu da, alma istasyonu ve yerleştirme istasyonunun bir tepsinin veya PCB panelinin zıt taraflarında olduğu durumlarda önemlidir.

Uygulamada, EVS700-6L sınıfını cep telefonu modülü montajında ​​kullanan mühendislik ekipleri, uzatılmış erişimin, aksi takdirde her döngüye 0.3 ila 0.5 saniye ekleyecek olan konveyör yeniden konumlandırma adımını ortadan kaldırdığını bildiriyor. Dakikada 30 parça üretim hızında, bu zamanın geri kazanılması doğrudan verimliliğe yansıyor.

EVS725-10L: Orta Yük Kapasiteli Sınıf

EVS725-10L, 725 mm'lik kol açıklığında 4 kg yük taşıma kapasitesiyle orta yoğunluklu 3C montaj kademesinde yer almaktadır. Elektronik için 4 kilogram cömert görünebilir, ancak alet ağırlığı zamanla artar: çok portlu bir vakum tutucu, entegre bir kamera, pres geçme uygulamaları için bir kuvvet sensörü ve montaj braketi, parça alınmadan önce birlikte 1.5 kg'ı aşabilir. EVS725-10L, alet kapasitesi ve yük taşıma kapasitesi arasında bir uzlaşmaya gerek kalmadan bu aletleri çalıştırmak için gereken alanı sağlar.

725 mm'lik kol açıklığı, parçanın daha uzak mesafelerde yerleştirilmiş iki palet arasında hareket ettiği veya tek bir robotun farklı yüksekliklerdeki hem bileşen besleyiciye hem de çıkış tepsisine hizmet verdiği çalışma hücreleri için de uygundur. Bu model, cep telefonu kamera modülü montajı, esnek PCB presleme ve küçük konektör kablo demeti yükleme işlemlerini kapsar.

Daha Ağır EVS Serisi Modeller: Orta Seviyeden 20 kg'a Kadar Taşıma Kapasitesi

EVS serisi, daha uzun kol açıklığına sahip konfigürasyonlarla 20 kg'a kadar yük taşıma kapasitesine ulaşmaktadır. Bu daha büyük modeller, hafif donanım sıralama, küçük damgalı parça taşıma, paketleme ve parçanın kendisinin takımlamadan önce 3 ila 15 kg ağırlığında olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır. 20 kg'lık üst sınır, tüm "hafif endüstriyel" SCARA uygulamalarını kapsar ve 6 eksenli kol alanının alt ucuyla örtüşür; bu karşılaştırma bir sonraki bölümde ele alınacaktır. Bu kademedeki belirli model numaraları ve erişim sınırları için, mevcut ürün sayfalarını kontrol edin. evsrobot.comÇünkü kadro ve konfigürasyonlar periyodik olarak güncellenmektedir.

SCARA Seçim Faktörleri: Belirtmeden Önce Kilitlenmesi Gereken 5 Parametre

1. Gerçek Yük (Parça + Uç Hava Aracı)

Robotun taşıyabileceği en ağır parçanın ağırlığını, entegre kamera, sensör veya çok portlu vakum manifoldu da dahil olmak üzere, kol ucundaki aletlerin ağırlığına ekleyin. Bu toplam ağırlığa %15 ila %20'lik bir güvenlik payı ekleyin. 0.6 kg'lık tutucu-kamera düzeneğine sahip 1.2 kg'lık bir parça, en az 2.2 kg'lık nominal yük kapasitesi gerektirir; bu da EVS700-6L'yi nominal sınırına getirir. Döngü kararlılığını ve motor ömrünü korumak için EVS725-10L'ye geçin. Bir SCARA robotunu yük kapasitesinin en üst sınırında çalıştırmak, eklem aşınmasını hızlandırır ve zamanla tekrarlanabilirliği düşürür.

2. Kol Açıklığı (Maksimum Alma Mesafesi)

Robot montaj merkezinden herhangi bir çevrim yönündeki en uzak alma veya yerleştirme konumuna olan mesafeyi ölçün. %10'luk bir tampon ekleyin. Kolu rutin olarak maksimum uzatma konumunda çalıştırmayın; tam uzatma konumunda bilek tekrarlanabilirliği azalır ve J1-J2 motorları en yüksek torkta çalışarak servis aralıklarını kısaltır. EVS600-6L yaklaşık 600 mm yarıçapa kadar olan iş hücresi geometrilerini kapsar; EVS725-10L 725 mm'ye kadar olan iş hücresi geometrilerini kapsar; daha büyük EVS serisi modeller daha uzun erişim mesafelerini karşılar. Alma mesafeniz bir model sınıfının sınırına yakınsa, bir üst modele geçin.

3. Çevrim Süresi (Dakika Başına Parça Hedefi)

Hedeflediğiniz üretim hızını saniye/çevrim cinsine çevirin. Dakikada 40 parça üreten bir hat için 1.5 saniyelik bir çevrim gerekir. Dakikada 60 parça üreten bir hat için ise 1 saniyelik bir çevrim gerekir. EVS serisi SCARA robotları, kısa stroklu hareketlerde saniye altı çevrim süreleri elde edilebilen yüksek hızlı düzlem transferi için tasarlanmıştır. Bununla birlikte, çevrim süresi strok uzunluğuna, yüke (daha ağır yükler yavaşlama payı gerektirir), Z strok mesafesine ve varsa pnömatik takım çalıştırma süresine bağlıdır. Genel bir hız spesifikasyonuna değil, gerçek hareket profiline göre doğrulama yapın.

4. Z-Hareketi (Dikey Giriş Derinliği)

Z ekseni hareketi, SCARA'nın doğrusal ekseninin kullanılabilir dikey hareket mesafesidir. Standart konektör takma ve vida sıkma işlemleri için genellikle 100 ila 150 mm yeterlidir. Yüksek fikstürler, pil modülü montajı veya çok katmanlı PCB işleme gibi uygulamalar için 200 ila 300 mm gerekebilir. Model seçimini kesinleştirmeden önce bu parametreyi veri sayfasından doğrulayın. Bu mesafe sahada uzatılamaz.

5. Tekrarlanabilirlik (İşlem Tolerans Sınıfı)

Elektronik SMT'ye yakın montaj ve hassas konektör yerleştirme işlemleri ±0.01 ila ±0.02 mm tekrarlanabilirlik gerektirir. EVS600-6L ve EVS700-6L serisi bu seviyeyi hedeflemektedir. Hafif donanım sıralama ve paketleme yerleştirme işlemleri ±0.03 ila ±0.05 mm toleransa sahiptir. Daha ağır EVS serisi modeller bu aralığı kapsar. Tekrarlanabilirlik sınıfını, işlemdeki ortalama toleransa değil, en dar toleransa göre belirleyin, çünkü tek bir yanlış hizalanmış döngü, hattı durduran bir sıkışmaya veya kalite hatasına neden olabilir.

SCARA, 6 Eksenli ve Delta: Doğru Mimariyi Seçmek

Montaj ve taşıma uygulamaları için üç robot tipi rekabet etmektedir. Teknik şartname aşamasında yanlış seçim yapılması, sonradan düzeltilmesi maliyetli olabilir. Aşağıdaki tabloda her tipin temel boyutları gösterilmektedir.

SCARA kazandığında: Bu görev tekrarlayıcıdır, yatay bir düzlemle sınırlıdır ve orta düzeyde yük ile yüksek hız gerektirir. 3C elektronik montajı, vidalama, düz dağıtım ve PCB bileşen yerleştirme, SCARA'nın doğal kullanım alanlarıdır. 4 eksenli kinematik zincir, bu durumlarda 6 eksenli bir kola göre daha hızlı ve programlaması daha basittir.

6 eksenli sistem kazandığında: Bu görev, 3 boyutlu yol takibi (kaynak dikişleri, püskürtme kaplama), ağır parçalar, çoklu yönelimli makine besleme veya robotun engellerin etrafından dolaşması gereken uygulamaları içerir. İlgili makaleye bakın. SCARA ve 6 eksenli robotların montaj hatlarındaki karşılaştırması Avantaj ve dezavantajların ayrıntılı bir dökümü için.

Delta kazandığında: Hareket mesafesi çok kısa (200 mm'nin altında), taşıma kapasitesi hafif (8 kg'ın altında) ve işlem hızı hedefleri dakikada 100'ün üzerinde. Gıda ambalajı ve ilaç ayıklama genellikle Delta'nın alanına giriyor. EVST EVSD serisi bu alanı kapsıyor. Daha fazla bilgi için bakınız. Delta robot gıda endüstrisi kılavuzu Başvuru detayları için.

3C Elektronik ve Hafif Montajda SCARA Uygulama Alanları: 6 Örnek

1. PCB Bileşenlerinin Yerleşimi

SCARA robotları, ikincil veya onarım-yeniden işleme istasyonlarında SMT yerleştirme makineleriyle birlikte çalışarak, otomatik yerleştirme makinelerinin işleyemediği delikli bileşenleri veya standart dışı şekilli parçaları işler. ±0.01 ila ±0.02 mm tekrarlanabilirlik özelliğine sahip EVS600-6L ve EVS700-6L sınıfı robotlar, çoğu delikli işlem için IPC-610 uyumlu toleranslar dahilinde bileşenleri konumlandırır. Düzlemsel hareket profili, düşük hacimli işlemler için çevrim sürelerini özel yerleştirme makineleriyle rekabetçi tutar.

2. Vidalama

PCB'ler, kamera modülleri ve şasi panellerinde M1.6 ila M4 bağlantı elemanlarının sıkılması, en yaygın SCARA uygulamalarından biridir. Robot, tornavida ucunu deliğin üzerine konumlandırır, Z ekseninde aşağı iner ve tornavida koordineli bir hareketle sıkma işlemini gerçekleştirir. Tornavidadan gelen tork verileri, izlenebilirlik için hücre kontrol ünitesine kaydedilir. Uygulamada, M2 bağlantı elemanlarıyla çalışan SCARA vidalama hücreleri, hazne besleyici ve uç geometrisi doğru şekilde belirlendiğinde, nokta başına 0.8 ila 1.2 saniyelik sıkma döngüleri ve %99'un üzerinde ilk geçiş başarı oranları elde eder.

3. Cep Telefonu Modülü Montajı

Kamera modüllerinin, parmak izi sensörlerinin ve pil konektörlerinin telefon gövdelerine montajı, ±0.02 mm seviyesinde konumlandırma hassasiyeti ve hassas yerleştirme kuvveti kontrolü gerektirir. EVS725-10L sınıfı, çok portlu vakumlu tutucu ve modülün birleşik ağırlığını taşırken, bileşenlere zarar vermeden kontrollü presleme için gereken Z ekseni iniş hızını da korur. Telefon üreticileri montajı yeni coğrafyalara yerelleştirdikçe bu uygulama giderek yaygınlaşıyor.

4. Yapıştırıcı ve Lehim Macunu Dağıtımı

Baskılı devre kartlarına yapıştırıcı boncuk, koruyucu kaplama veya lehim macunu uygulamak, tutarlı yol hızı ve hassas Z yüksekliği kontrolü gerektirir. SCARA robotları burada üstün performans gösterir çünkü 4 eksenli kinematik yapısı, 6 eksenli tekillik pozisyonlarında meydana gelen hız kesintileri olmadan yatay boncuk desenlerinde sabit yol hızını korur. Sonuç olarak, tüm kart boyunca tutarlı boncuk genişliği ve yüksekliği elde edilir; bu da sonraki aşamalardaki lehimleme kalitesi için kritik öneme sahiptir.

5. Ambalajın Yerleştirilmesi

Elektronik ürünlerin tepsilere, kapaklı kutulara veya perakende kutularına yerleştirilmesi, orta düzeyde yük taşıma kapasitesi gerektiren tekrarlayan düzlemsel bir işlemdir. Daha ağır EVS serisi modeller, hat sonu paketleme oranları için gereken çevrim hızını korurken 10 ila 15 kg'a kadar kutulu üniteleri işleyebilir. Görüntüleme sistemleriyle entegrasyon, robotun hassas konveyörlere ihtiyaç duymadan tepsi pozisyonu varyasyonunu ve ürün yönünü düzeltmesine olanak tanır.

6. Hafif Donanım Ayıklama ve Transferi

Küçük metal parçalar, plastik gövdeler ve işlenmiş bağlantı elemanları, montajdan önce sıralama ve yönlendirme gerektirir. 4 ila 10 kg yük kapasiteli SCARA robotları, parça çeşitliliğinin yüksek olduğu veya partilerin küçük olduğu durumlarda, konveyörlü sıralayıcıların ulaşamayacağı hızlarda bu parçaları işler. EVS725-10L ve daha büyük EVS serisi modeller bu aralığı kapsar ve bir sonraki istasyona aktarmadan önce parça türü tanımlama ve yönlendirme düzeltmesi için 2D görüş sistemleriyle eşleşir. Robotların CNC makine besleme istasyonlarıyla nasıl entegre olduğu hakkında daha geniş bir bağlam için ilgili kılavuza bakın. makine bakım robotu CNC entegrasyonu.

SCARA Hücreniz İçin Neden EVST?

SCARA robotu seçimi, yalnızca en yakın yük kapasitesi ve kol açıklığı eşleşmesini seçmekten daha fazlasını gerektirir. Tedarikçinin sertifikasyon geçmişi, entegrasyon desteği ve daha geniş ürün portföyü, tek istasyonlu bir SCARA satın alımının, tedarikçi değiştirmeden tam bir hat çözümüne dönüşüp dönüşemeyeceğini belirler.

EVST taşıyor CE, SGS ve TUV üçüncü taraf sertifikaları Robot üretim hatlarının tamamında geçerli olan bu sertifikalar, bağımsız denetimden geçmiş olup, kendi beyanları değil, AB, Güneydoğu Asya ve Kuzey Amerika'daki alıcıların ithalat uyumluluk gereksinimlerini karşılamaktadır. Kobot üretim hattına uygulanan IATF16949 otomotiv sınıfı üretim sertifikası, EVST'nin kalite yönetim sisteminin otomotiv OEM standartlarını karşıladığını göstermektedir; bu standart, birçok elektronik OEM'in de tedarikçilerini değerlendirirken kullandığı bir referans noktasıdır.

Temiz oda veya kontrollü ortam montajı için SCARA ekipmanını onaylaması gereken 3C müşterileri için, EVST'nin uygulama mühendisliği ekibi, sipariş vermeden önce IP derecelendirme seçeneklerini ve çevresel özellikleri inceleyebilir. EVST robotik platformu, işbirlikçi yüklerden ağır hizmet tipi endüstriyel kollara kadar uzanır; bu da cep telefonu montajı için bir SCARA hücresiyle başlayan bir müşterinin, makine beslemesi için EVST 6 eksenli QJAR serisi kolları, yüksek hızlı sıralama için Delta robotları ve çok istasyonlu erişim için doğrusal rayları, tüm bunları birleşik bir tedarikçi ilişkisi içinde ekleyebileceği anlamına gelir.

Anahtar teslim entegrasyon yeteneği, SCARA seviyesinde önemli bir farklılaştırıcı unsurdur. EVST sadece robotu değil, besleme sistemleri, görüntüleme sistemleri, konveyör arayüzleri ve hücre kontrol yazılımını kapsayan konfigürasyon desteğini de sağlar. 100'den fazla ülkede bulunan saha mühendisliği ekipleri, Çin anakarası dışındaki alıcılar için yerinde devreye alma hizmeti sunmaktadır; bu da üretim artış takvimlerinin sıkı olduğu ve uzaktan sorun gidermenin yeterli olmadığı durumlarda büyük önem taşır.

SCARA serisinin ötesindeki paletleme uygulamaları için, EVST paletleme robotu seçim kılavuzu Bu, hat sonu işlemleri için yük kademelerini ve yerleşim seçeneklerini kapsar.

Son Güncelleme: Mayıs 6, 2026