Рука кобота в основному використовується для транспортування, палетування, підбору та розміщення, а також для дугового зварювання з високою надійністю та відмінною продуктивністю. Цей кобот здатний виконувати кілька процедур у вузькому просторі, має легку та компактну структуру. Завдяки функції співпраці кобот може збільшити ваш час і простір, звільнити людину від повторної роботи та небезпечного середовища. Корисне навантаження 3 кг, відстань досягнення 620, точність повторного позиціонування ±0.02 мм...
Пункт №: CR6-DK-093S1-CS01
Оплата: T/T
Походження продукту: Китай
порт Доставка: Шанхай або визначений порт
час виконанняТермін: 15-30 робочих днів
Model | CR6-DK-093S1-CS01 | |
Рука робота Net Eeight (без кабелів) |
22kg | |
корисне навантаження | 6KG | |
Розмах рук | 917mm | |
Ступінь свободи | 6 | |
Рух Діапазон |
Суглоб 1 | ± 360 ° |
Суглоб 2 | ± 360 ° | |
Суглоб 3 | ± 165 ° | |
Суглоб 4 | ± 360 ° | |
Суглоб 5 | ± 360 ° | |
Суглоб 6 | ± 360 ° | |
Рух швидкість |
Суглоб 1 | 180 ° / с |
Суглоб 2 | 180 ° / с | |
Суглоб 3 | 180 ° / с | |
Суглоб 4 | 180 ° / с | |
Суглоб 5 | 180 ° / с | |
Суглоб 6 | 180 ° / с | |
Максимальна швидкість EOA | 2m / с | |
Повторна точність позиціонування (максимальна) | ± 0.03mm | |
Абсолютна точність позиціонування (максимальна) | 0.5mm | |
Контрольна шина/частота | EtherCAT/1 кГц | |
Метод установки | будь-який кут | |
Типова потужність | 200W | |
Матеріал | Алюмінієвий сплав | |
Температура навколишнього середовища | -5 ° C~55 ° C | |
Робоче середовище (вологість) | 5%~90% RH (без конденсації) |
|
Довжина кабелю | 5m | |
IP КОРПУС | IP54 | |
шум | ≤60dB | |
Порт введення-виведення інструменту | цифровий вхід*2,цифровий вихід*2, аналоговий вхід*2,вихідне живлення 24В/1А*1 |
|
Порт зв'язку на кінці інструменту | EtherCAT*1,RS485*1, вихідне живлення 24В/1А*1 |