Навчальна платформа робототехніки
Навчально-навчальна платформа Robot 1+X
Завдання проекту Аналіз умов праці
Ø Мета: Завдяки моделі професійної освіти «Теорія + Практична підготовка» студенти можуть мати наступні здібності у сферах автоматизації та інтелектуального виробництва: керування та програмування промислових роботів, встановлення електричного обладнання, інтеграція системи керування, вибір та програмування ПЛК, машина бачення, лінії автоматизації Монтаж, пусконалагоджувальні роботи, технічне обслуговування, ремонт та ін.
Ø Функція: ця платформа є навчальною та навчальною платформою, яка об’єднує роботизоване полірування, обробку, депалетування, палетування, полірування, навчання траєкторії та візуальне застосування CCD.
Ø Різноманітність: може досягти викладання базових знань, відповідних конфігурацій, ручних операцій, навчального програмування та застосування промислових роботів; Навчання симуляції офлайн програмування; Навчання зв’язку між роботами робочих станцій і периферійним обладнанням тощо.
Ø Вторинна розробка: пристрій відкриває всі комунікаційні інтерфейси та може розробляти відповідні курси з власними характеристиками навчання відповідно до фактичних потреб навчання.
Опис плану Платформа навчання роботів
Навчальна платформа роботів: одинадцять основних модулів
1、 Функціональний блок шліфування
2、 Блок транспортування логістики
3、 Функціональний блок депалетування
4、 Блок палетування та обробки
5、 Функціональний блок полірування
6、 Навчальний блок траєкторії
7、 Система швидкої зміни інструменту
8、 система зору CCD
9、система електричного керування
10、 Пневматичне керування
11、 Симуляція автономного програмування
Опис плану Діаграма розмірів загального плану
План Опис Полірування Функціональний блок
Вступ до шліфувальних агрегатів
Шліфувальний блок складається з: стрічкової шліфувальної машини, шліфувального захвату, столу для розміщення шліфувальних заготовок, заготовки (виберіть коробку для лиття під тиском з алюмінієвого сплаву в галузі безпеки як зразок шліфування) та інших модулів.
Workflow
1. Робот-полірувальний захват захоплює заготовку зі столу розміщення.
2. Робот рухається до шліфувальної стрічки.
3. Виберіть стрічку та запустіть машину для шліфувальної стрічки.
4. Робот наближає заготовку до шліфувальної стрічки, щоб відполірувати поверхню заготовки.
Опис плану Функціональний блок депалетування
Знайомство з функцією депалетування
Блок депалетування складається з: триколірних матеріалів (відповідно: квадрат, трикутник, коло), силосу, циліндра, штовхальної плити, механізму розподілу матеріалу, механізму викиду та інших модулів.
Workflow
1. У бункер поміщають три кольорові матеріали, і в кожен силос можна укласти 10 шматків матеріалів.
2. Циліндр виштовхує пластину з силосу.
3. Втягування циліндра, рух матеріалу вниз.
4. Що штовхається матеріал падає на ремінь.
5. Циклуйте послідовно, поки весь стос матеріалів не буде розпакований і завершений.
Післяпродажне обслуговування
Параметри навколишнього середовища
Зауваження щодо умов параметрів середовища проекту
Температура 17℃ ~25℃ (під час роботи) 0℃ ~60℃ (під час транспортування) Допустимий діапазон 15℃ ~40℃ Ідеальна різниця температур ±2℃
Вологість: 40% ~70% при 20 ℃, без конденсації
Вібрація нижче 0.5G
Місце встановлення
Пристрій не можна встановлювати в місцях, які піддаються впливу такого випромінювання, як мікрохвилі, ультрафіолетові промені, лазери або рентгенівські промені.
Щоб забезпечити точність шліфування обладнання та зменшити різницю температур навколо обладнання, не встановлюйте його в таких місцях:
1. Прямі сонячні промені 2. Висока вологість 3. Велика різниця температур 4. Вібрація 5. Сильне магнітне поле Уникайте таких умов навколо місця встановлення обладнання:
1. Гараж 2. Під’їзна дорога з частим рухом автомобілів 3. Обладнання для пресування або штампування 4. Електрозварювання, точкове або аргонодугове зварювання 5. Підстанція 6. Лінії високої напруги
Сайт установки
Основа місця установки обладнання повинна бути повністю утрамбована. Немає ям, порожнього ґрунту та інших поганих явищ фундаменту.
Місце установки обладнання повинно мати стаціонарне джерело живлення, яке відповідає відповідним національним вимогам, і тимчасові джерела живлення не допускаються. Необхідно переконатися, що обладнання має
Хороший захист землі.
Вимоги до харчування
Електропостачання на місці встановлення обладнання має бути трифазним чотирипровідним. Напруга в мережі 380В± 5%.
Якщо напруга трифазної чотирипровідної лінії електропередачі, що надається місцем обладнання, становить 200 В ± 5%. Коли обладнання підключено до живлення, більше не потрібно підключати його через трансформатор.
Якщо напруга трифазної чотирипровідної лінії електропередач, що надається місцем обладнання, становить 220 В. Після підключення обладнання до джерела живлення слід звернути увагу на стабілізацію напруги джерела живлення, а також переконатися, що коливання напруги джерела живлення не перевищують 220 В +5%.
Стиснене повітря
Магістральний трубопровід стисненого повітря повинен бути обладнаний магістральними фільтрами та осушувачами. Тиск повітря має бути 0.6 ~ 0.7 МПа, а швидкість потоку газу має бути 5 кубічних метрів/год. Місце встановлення обладнання повинно мати стабільне джерело повітря. Стиснене повітря має бути сухим і чистим і відповідати відповідним національним нормам.
Гарантійний та післяпродажний термін реалізації проекту
На все вироблене нами обладнання та запчастини надається річна гарантія з моменту відвантаження. Механічні та електричні частини, які вийшли з ладу через дефекти матеріалів або виготовлення, будуть замінені безкоштовно після схвалення. Умова транспортування - фабрика вашої компанії.
Щодо компонентів, які не виробляються нами, але використовуються або встановлюються в наші продукти обладнання, ми виконаємо гарантійні зобов’язання оригінального виробника продукту.
Ми надаємо стандарти безперебійного обслуговування 24/7 і створили повну систему післяпродажного обслуговування. Добре навчена та висококваліфікована команда сервісного обслуговування відповідає за післяпродажне обслуговування в усьому світі.
Рішення інтелектуальної виробничої лінії C2M
(версія високої конфігурації v6)
Опис плану: Загальна схема процесу
Загальна схема обладнання
Опис робочого процесу
Примітка. Бункер пустого матеріалу налаштовано на сигналізацію порожнього матеріалу
і конвеєрна лінія готової продукції встановлюється з сигналізацією повного матеріалу.
1. Вручну заповніть відповідні бункери матеріалами, такими як круглі листи, ручки, коробки тощо, і натисніть кнопку запуску на головній консолі, щоб запустити всю лінію.
2. Силос піднімає круглі аркуші, а робот захоплює аркуші та переміщує їх до подвійної інспекції аркушів. Після того, як окремий аркуш перевірено та підтверджено, робот переходить до гідравлічного преса, і робот-захват захоплює продукт OP10, а потім розміщує аркуші на гідравлічному пресі, робот розміщує продукт OP10 на столі для передачі.
3. Робот захоплює продукт OP10 з поворотного столу і переміщує його на вертикальний токарний верстат. Робот дістає виріб OP20 з токарного верстата, а потім поміщає виріб OP10 у захват на токарному верстаті. Робот поміщає продукт OP20 у машину для візуального штампування
4. Робот на машині для візуального штампування переносить продукт OP20 на гідравлічну штампувальну машину для штампування. Після пробивання робот розміщує OP30 на лазерній маркувальній машині для маркування.
5. Після того, як продукт OP40 буде позначено, робот візьме OP40 і помістить його на CCD, щоб візуально зробити знімки та визначити наскрізні отвори на продукті.
6. Один робот бере ручку з контейнера для ручок, а інший робот хапає каструлю з антипригарним покриттям і поміщає її в гідравлічну заклепувальну машину для заклепування. Після заклепки робот розміщує виріб OP50 на інструменті позиціонування перенесення.
7. Робот забирає кольорові коробки з кольорового ящика та розміщує їх на конвеєрі кольорових коробок. Після транспортування кольорових коробок до кінця їх кодують лазером.
8. Робот одночасно хапає кольорову коробку та готову антипригарну сковорідку. Він поміщає кольорову коробку на відкривач, щоб відкрити коробку. Потім робот поміщає готову сковороду з антипригарним покриттям у кольорову коробку. Після того, як поле кольорів буде закрито, робот розмістить кінцевий продукт + поле кольорів на AGV для виведення.
9. AGV транспортує готову продукцію на тривимірний склад, а робот забирає продукцію з AGV і поміщає їх на тривимірний склад.
Завантаження круглого листа
