Представлення системи дистанційного керування без програмування

1. Огляд товару

Навчальна система дистанційного керування без програмування — це нове покоління технології навчання, розробленої нашою компанією для розпилення невеликих партій, кількох різновидів та складних деталей спеціальної форми. Поява цієї технології дозволяє звичайним працівникам обприскувати один раз за допомогою ручки навчання, а робот може записувати та відтворювати траєкторію розпилення 1:1. Оскільки немає інерції та опору, робот може повністю відтворити навички та техніку робітників, гарантуючи, що кожен вироблений продукт виготовлений майстром.

На відміну від традиційного підвісного методу програмування, технологія дистанційного навчання без програмування не вимагає редагування коду. Процес навчання нічим не відрізняється від звичайного процесу розпилення, який виконують працівники. Звичайні працівники можуть легко розпочати роботу після простого навчання, яке значно знижує поріг викладання. При цьому процес навчання та процес ручного напилення об’єднані в один, а ефективність програмування майже в 100 разів вища, що значно скорочує час і вартість програмування і налагодження інтеграторами на місці замовника.

На відміну від навчання за допомогою перетягування, найбільшою перевагою технології дистанційного керування без програмування є відсутність інерції та опору. Процес навчання нічим не відрізняється від звичайного процесу розпилення для працівників. Працівники можуть вільно грати з навчальною рукояткою та повністю інтегрувати свій досвід та навички розпилення.

Траєкторія відтворення робота інтегрована в траєкторію відтворення робота, щоб гарантувати, що кожен вироблений продукт виготовляється майстром; по-друге, технологія дистанційного керування без програмування використовує режим роботи поділу між людиною та машиною, і немає фізичного контакту між оператором і роботом, тому безпека повністю гарантована; крім того, технологія навчання дистанційного керування без програмування використовує звичайний промисловий корпус робота та використовує гармонічні редуктори та редукторні передачі RV. Немає шестерень, ланцюгів, циліндрів та інших механізмів передачі, тому кожна траєкторія відтворення залишається високо узгодженою, а точність відтворення гарантується для забезпечення сталості якості продукції.

Таблиця 1 Порівняння різних методів навчання

2. Технічні параметри

2.1 Навчальний полігон

Навчальна система дистанційного керування, що не потребує програмування, вимірює та автоматично записує траєкторію навчання оператора завдяки взаємодії блоку навчання та ручки навчання. Діапазон навчання в основному визначається коробкою навчання. Навчальна коробка може бути встановлена ​​двома способами: установка догори дном і горизонтальна установка. На рисунку 1 показана принципова схема навчального діапазону, коли навчальна коробка встановлена ​​догори дном.

Слід зазначити, що ефективний діапазон навчання блоку навчання представляє лише область, яку система навчання може точно визначити. Траєкторія, яка навчається в межах ефективного діапазону навчання блоку навчання, не обов’язково означає, що вона може бути відтворена на тілі робота, оскільки тіло робота обмежене різними фізичними факторами, такими як довжина руки, кут з’єднання, кутова швидкість, кутове прискорення, тощо, і може не відповідати вимогам до навчання відтворення траєкторії. Отже, для того, щоб дати повну продуктивність цій системі, необхідно, щоб оператор мав певний ступінь розуміння та володіння характеристиками та показниками тіла робота.

2.2 Акуратність навчання

Точність навчання пов'язана з такими факторами, як точність обробки та складання деталей. У той же час, точність навчання поблизу вертикальної осі блоку навчання відносно висока. Після фактичного вимірювання, коли рукоятка навчання розташована в основній зоні діапазону навчання, точність зміщення траєкторії навчання становить близько 2~5 м; коли рукоятка розташована на краю навчального діапазону, точність переміщення становить близько 10 м. Швидкість навчання також буде впливати на точність навчання. Точність вища при статичній або низькій швидкості, і точність буде певною мірою знижена в динамічному процесі через наявність наступних помилок.

Таблиця 2 Технічні параметри дистанційної системи навчання без програмування

*Будь ласка, зверніть увагу: через відмінності продукту можуть бути деякі помилки у вимірюванні параметрів!

Система навчання дистанційного керування без програмування наразі має дві версії: автономну та конвеєрну. Окрема версія в основному використовується в ситуаціях, коли немає корпусу лінії, і може використовуватися в поєднанні з обертовою платформою для завершення розпилення; Версія складальної лінії в основному використовується в сценах розпилення складальної лінії та може використовуватися разом із підвісними лініями, рейками та іншими рухомими лініями для досягнення процесу розпилення.