| Mẫu | QJR260-3100M | |
| Số trục | 4 | |
| Khối hàng | 260kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.5mm | |
| Sải tay tối đa | 3153mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 170 ° |
| J2 | + 95 °, -42 ° | |
| J3 | + 112 °, -20 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 97.4 ° / s |
| J2 | 97.4 ° / s | |
| J3 | 97.4 ° / s | |
| J4 | 298 ° / s | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 41.6kg.mXNUMX |
| Trọng lượng cơ thể robot | 1400kg | |
| Công suất điện | 19.3kVA | |
| Nội Kích | 650x750x1150mm | |
| Tủ Trọng lượng | 140kg | |
| nguồn | Dây 3 pha 5 AC380V(+10%,-10%) |
|
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất | |
| Các Ứng Dụng | Xếp hàng, xử lý, tải, nhặt, đóng gói, v.v. | |






