Robot 6 trục chất lượng cao và trọng lượng nhẹ QJAR. Nó có tính linh hoạt cao và tốc độ chạy nhanh…
Hàng số: QJRH4-1A
THANH TOÁN
: T/T
Nguồn gốc sản phẩm: Trung Quốc
Cảng vận chuyển: Thượng Hải hoặc cảng được chỉ định
Thời gian Chì: 15-30 ngày làm việc
| Mô hình | QJRH4-1A | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 4kg | |
| Lặp lại định vị | ±0.03mm | |
| Sải tay tối đa | 1410.5mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ±168° |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢85°,﹣111° | |
| J4 | ±167° | |
| J5 | ﹢58°,﹣217° | |
| J6 | ±360° | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 201/ordm;/s |
| J2 | 201/ordm;/s | |
| J3 | 235/ordm;/s | |
| J4 | 350/ordm;/s | |
| J5 | 355/ordm;/s | |
| J6 | 481/ordm;/s | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 0.38kg.m² |
| J5 | 0.38kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 150kg | |
| Công suất điện | 2.7VA | |
| Nội Kích | 580 * 600 * 960mm | |
| Tủ Trọng lượng | 130kg | |
| nguồn | Ba pha bốn dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất, trần | |
