Robot gắp và đặt hàng Trung Quốc có trọng tải 10kg QJAR. Nó có cấu trúc bus và thuận tiện cho việc mở rộng và tốc độ cao….
Hàng số: QJRP10-1
THANH TOÁN
: T/T
Nguồn gốc sản phẩm: Trung Quốc
Cảng vận chuyển: Thượng Hải hoặc cảng được chỉ định
Thời gian Chì: 15-30 ngày làm việc
Mô hình | QJRP10-1 | |
Số trục | 6 | |
Khối hàng | 10kg | |
Lặp lại định vị | ±0.5mm | |
Sải tay tối đa | 2035mm | |
Phạm vi chuyển động | J1 | ±95° |
J2 | ﹢102°,﹣53° | |
J3 | ﹢87°,﹣80° | |
J4 | ±260° | |
J5 | ±270° | |
J6 | ±260° | |
Tốc độ tối đa | J1 | 109/ordm;/s |
J2 | 126/ordm;/s | |
J3 | 109/ordm;/s | |
J4 | 361/ordm;/s | |
J5 | 361/ordm;/s | |
J6 | 361/ordm;/s | |
Mô men xoắn cho phép | J4 | 30.4N.m |
J5 | 19.6N.m | |
J6 | 9.8N.m | |
Thời điểm quán tính | J4 | 0.97kg.m² |
J5 | 0.4kg.m² | |
J6 | 0.1kg.m² | |
Trọng lượng cơ thể robot | 370kg | |
Công suất điện | 3.9kVA | |
Nội Kích | 650 * 750 * 1150mm | |
Tủ Trọng lượng | 120kg | |
nguồn | Ba pha bốn dây | |
Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất |