Cánh tay robot xếp hàng có tải trọng QJAR 6kg với độ chính xác định vị lặp lại cao và cấu trúc nhỏ gọn….
Mã hàng: QJR6-1
Thanh toán: T / T
Xuất xứ sản phẩm: Trung Quốc
Cảng vận chuyển: Thượng Hải hoặc cảng được chỉ định
Thời gian dẫn: Ngày làm việc 15-30
| Mô hình | QJR6-1 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 6kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.03mm | |
| Sải tay tối đa | 1441mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢87°,﹣111° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 201 độ/giây |
| J2 | 178 độ/giây | |
| J3 | 201 độ/giây | |
| J4 | 430 độ/giây | |
| J5 | 430 độ/giây | |
| J6 | 602 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 0.3kg.mXNUMX |
| J5 | 0.3kg.mXNUMX | |
| J6 | 0.06kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 170kg | |
| Công suất điện | 2.7kVA | |
| Nội Kích | 580 * 600 * 960mm | |
| Tủ Trọng lượng | 130kg | |
| nguồn | Ba pha bốn dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất, trần | |
