منصة تعليم هندسة الروبوتات
منصة التعليم والتدريب Robot 1+X
مهام المشروع تحليل حالة العمل
Ø الغرض: من خلال نموذج التعليم المهني "النظري + التدريب العملي"، يمكن للطلاب الحصول على القدرات التالية في مجالات الأتمتة والتصنيع الذكي: تشغيل الروبوت الصناعي وبرمجته، وتركيب المعدات الكهربائية، وتكامل نظام التحكم، واختيار وبرمجة PLC، والآلات الرؤية، تركيب خطوط الأتمتة، التشغيل، الصيانة، الإصلاح، إلخ.
Ø الوظيفة: هذه المنصة عبارة عن منصة تعليمية وتدريبية تدمج تلميع الروبوت، والتعامل معه، وإزالة المنصات، والتلميع، وتعليم المسار، والتطبيق المرئي لـ CCD.
Ø التنوع: يمكن تحقيق تدريس المعرفة الأساسية والتكوينات ذات الصلة والعمليات اليدوية والبرمجة التعليمية وتطبيقات الروبوتات الصناعية؛ تدريس محاكاة البرمجة دون اتصال بالإنترنت؛ ربط التدريس بين روبوتات محطة العمل والمعدات الطرفية، وما إلى ذلك.
Ø التطوير الثانوي: يفتح الجهاز جميع واجهات الاتصال ويستطيع تطوير المقررات المقابلة لها بخصائص التدريس الخاصة به حسب الاحتياجات التعليمية الفعلية.
وصف الخطة منصة تعليم الروبوت
منصة تعليم الروبوت: إحدى عشرة وحدة رئيسية
1- وحدة الطحن
2 - وحدة النقل اللوجستي
3 、 وحدة وظيفية لإزالة الباليتات
4 、 وحدة المنصات والمناولة
5 、 وحدة تلميع وظيفية
6- وحدة تدريس المسار
7 、 أداة نظام التغيير السريع
8 、 نظام الرؤية CCD
9- نظام التحكم الكهربائي
10 、 التحكم الهوائي
11. محاكاة البرمجة دون اتصال بالإنترنت
وصف الخطة الرسم التخطيطي الشامل للأبعاد
وصف الخطة وحدة التلميع الوظيفية
مقدمة لوحدات وظيفة الطحن
تتكون وحدة الطحن من: آلة الصنفرة بالحزام، وقابض الطحن، وطاولة وضع قطع الطحن، وقطعة العمل (اختر صندوق صب سبائك الألومنيوم في صناعة الأمان كعينة الطحن) ووحدات أخرى.
سير العمل
1. يقوم قابض التلميع الآلي بإمساك قطع العمل من طاولة الوضع.
2. ينتقل الروبوت إلى آلة حزام الصنفرة.
3. حدد الحزام ثم ابدأ تشغيل آلة حزام الصنفرة.
4. يقوم الروبوت بتحريك قطعة العمل بالقرب من آلة حزام الصنفرة لتلميع سطح قطعة العمل.
وصف الخطة الوحدة الوظيفية لإزالة المنصات
مقدمة إلى وحدة وظيفة إزالة المنصات
تتكون وحدة إزالة المنصات من: مواد ثلاثية الألوان (على التوالي: مربع، مثلث، دائرة)، صومعة، أسطوانة، لوحة دفع، آلية توزيع المواد، آلية الطرد ووحدات أخرى.
سير العمل
1. يتم وضع ثلاث مواد ملونة في الصومعة، وكل صومعة يمكنها تكديس 10 قطع من المواد.
2. تقوم الأسطوانة بدفع اللوحة خارج الصومعة.
3. تراجع الاسطوانة، تحرك المواد إلى أسفل.
4. سقوط المواد المدفوعة على الحزام.
5. قم بالتتابع بالتسلسل حتى يتم تفريغ مجموعة المواد بالكامل وإكمالها.
خدمات ما بعد البيع
العوامل البيئية
ملاحظات على شروط معلمات بيئة المشروع
درجة الحرارة 17 درجة مئوية ~ 25 درجة مئوية (أثناء التشغيل) 0 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية (أثناء النقل) النطاق المسموح به 15 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية فرق درجة الحرارة المثالي ± 2 درجة مئوية
الرطوبة: 40% ~ 70% عند 20 درجة مئوية، بدون تكثيف
الاهتزاز أقل من 0.5 جرام
مكان التثبيت
يجب عدم تركيب الجهاز في المناطق المعرضة للإشعاع مثل الموجات الدقيقة أو الأشعة فوق البنفسجية أو الليزر أو الأشعة السينية.
من أجل ضمان دقة طحن المعدات وتقليل اختلاف درجة الحرارة حول المعدات، يرجى عدم تثبيتها في المناطق التالية:
1. ضوء الشمس المباشر 2. الرطوبة العالية 3. اختلاف كبير في درجات الحرارة 4. الاهتزاز 5. مجال مغناطيسي قوي تجنب الظروف التالية حول منطقة تركيب المعدات:
1. المرآب 2. الممر مع حركة مرور السيارات المتكررة 3. معدات الضغط أو الختم 4. اللحام الكهربائي أو اللحام النقطي أو اللحام بقوس الأرجون 5. المحطة الفرعية 6. خطوط الجهد العالي
موقع التركيب
يجب أن يكون أساس موقع تركيب المعدات مضغوطًا بالكامل. لا توجد ثقوب وتربة فارغة وغيرها من ظواهر الأساس السيئة.
يجب أن يحتوي موقع تركيب المعدات على مصدر طاقة ثابت يلبي المتطلبات الوطنية ذات الصلة، ولا يُسمح بإمدادات الطاقة المؤقتة. ويجب التأكد من أن المعدات لديها
حماية أرضية جيدة.
متطلبات الطاقة
يجب أن يكون مصدر الطاقة المقدم في موقع تركيب المعدات عبارة عن نظام ثلاثي الطور وأربعة أسلاك. جهد الخط 380 فولت ± 5%.
إذا كان جهد خط الطاقة ثلاثي الطور المزود بأربعة أسلاك والذي يوفره موقع المعدات هو 200V ± 5%. عندما يتم توصيل الجهاز بالطاقة، لم يعد من الضروري توصيله من خلال محول.
إذا كان جهد خط الطاقة ثلاثي الطور المزود بأربعة أسلاك والذي يوفره موقع المعدات هو 220 فولت. بعد توصيل الجهاز بمصدر الطاقة، يجب الانتباه إلى استقرار الجهد الكهربي لمصدر الطاقة، ويجب التأكد من أن تقلب جهد مصدر الطاقة لا يتجاوز 220 فولت +5%.
الهواء المضغوط
يجب أن يكون خط الأنابيب الرئيسي للهواء المضغوط مزودًا بمرشحات ومجففات خطوط الأنابيب الرئيسية. يجب ضمان أن يكون ضغط الهواء من 0.6 إلى 0.7 ميجا باسكال، ويجب أن يكون معدل تدفق الغاز 5 متر مكعب/ساعة. يجب أن يحتوي موقع تركيب الجهاز على مصدر هواء ثابت. يجب أن يكون الهواء المضغوط المقدم جافًا ونظيفًا ومتوافقًا مع اللوائح الوطنية ذات الصلة.
فترة ضمان تنفيذ المشروع وما بعد البيع
جميع المعدات والأجزاء التي ننتجها تتمتع بضمان لمدة عام من تاريخ الشحن. سيتم استبدال الأجزاء الميكانيكية والكهربائية التي تتعطل بسبب عيوب في المواد أو التصنيع مجانًا بعد الموافقة. حالة النقل هي مصنع شركتك.
فيما يتعلق بالمكونات التي لم نصنعها ولكن تم استخدامها أو تركيبها في منتجات المعدات الخاصة بنا، فسوف نفي بالتزام ضمان المنتج الخاص بالشركة المصنعة الأصلية.
نحن نقدم معايير الخدمة دون انقطاع على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع وأنشأنا نظامًا كاملاً لخدمة ما بعد البيع. فريق خدمة مدرب جيدًا وذو مهارات عالية مسؤول عن أعمال خدمة ما بعد البيع في جميع أنحاء العالم.
حل خط إنتاج التدريس الذكي C2M
(إصدار التكوين العالي v6)
وصف الخطة: التخطيط الشامل للعملية
التخطيط العام للمعدات
وصف تدفق العمل
ملاحظة: تم ضبط صندوق المواد الفارغة على جهاز إنذار للمواد الفارغة
ويتم ضبط خط نقل المنتج النهائي مع إنذار كامل للمواد.
1. قم بملء صوامع المواد المقابلة يدويًا بمواد مثل الصفائح المستديرة والمقابض والصناديق وما إلى ذلك، واضغط على زر البدء الموجود على وحدة التحكم الرئيسية لبدء الخط بأكمله.
2. تقوم الصومعة برفع الصفائح المستديرة، ويقوم الروبوت بإمساك الصفائح ونقلها إلى فحص الصفائح المزدوجة. بعد فحص الورقة المفردة وتأكيدها، يتحرك الروبوت إلى المكبس الهيدروليكي، ويمسك قابض الروبوت بمنتج OP10، ثم يضع الصفائح على المكبس الهيدروليكي، ويضع الروبوت منتج OP10 على طاولة النقل.
3. يلتقط الروبوت منتج OP10 من القرص الدوار وينقله إلى المخرطة العمودية. يقوم الروبوت بإخراج منتج OP20 من المخرطة، ثم يضع منتج OP10 في المقبض الموجود على المخرطة. يقوم الروبوت بوضع منتج OP20 في آلة التثقيب المرئية
4. الروبوت الموجود على آلة التثقيب المرئية يأخذ منتج OP20 إلى آلة التثقيب الهيدروليكية من أجل التثقيب. بعد التثقيب، يضع الروبوت OP30 على آلة الوسم بالليزر لوضع العلامات.
5. بعد وضع علامة على المنتج OP40، سيقوم الروبوت بإمساك OP40 ووضعه على CCD لالتقاط الصور بصريًا وتحديد الفتحات الموجودة على المنتج.
6. يقوم أحد الروبوتات بإمساك المقبض من صندوق المقبض، بينما يمسك روبوت آخر الوعاء غير اللاصق ويضعه في آلة التثبيت الهيدروليكية للتثبيت. بعد التثبيت، يضع الروبوت منتج OP50 على أداة تحديد موضع النقل.
7. يلتقط الروبوت صناديق الألوان من صومعة صندوق الألوان ويضعها على خط ناقل صندوق الألوان. بعد نقل صناديق الألوان إلى النهاية، يتم ترميزها بالليزر.
8. يمسك الروبوت صندوق الألوان والمقلاة النهائية غير اللاصقة في نفس الوقت. يضع صندوق الألوان على فتاحة الصندوق لفتح الصندوق. ثم يقوم الروبوت بوضع المقلاة النهائية غير اللاصقة في صندوق الألوان. بعد تغطية صندوق الألوان، سيقوم الروبوت بوضع المنتج النهائي + صندوق الألوان على AGV للإخراج.
9. ينقل AGV المنتجات النهائية إلى المستودع ثلاثي الأبعاد، ويلتقط الروبوت المنتجات من AGV ويضعها في المستودع ثلاثي الأبعاد.
تحميل ورقة مستديرة
