Robottechnikai Oktatási Platform
Robot 1+X Oktatási és Képzési Platform
Projektfeladatok Munkaállapot-elemzés
Ø Cél: Az „Elmélet + Gyakorlati Képzés” szakképzési modell révén a hallgatók az alábbi képességekkel rendelkezhetnek az automatizálás és az intelligens gyártás területén: ipari robotok üzemeltetése és programozása, elektromos berendezések telepítése, vezérlőrendszer-integráció, PLC-választás és programozás, gépi munkavégzés. látás, automatizálási vonalak Telepítés, üzembe helyezés, karbantartás, javítás stb.
Ø Funkció: Ez a platform egy oktatási és képzési platform, amely integrálja a robotpolírozást, -kezelést, -lerakást, raklapozást, polírozást, pályatanítást és CCD vizuális alkalmazást.
Ø Sokszínűség: El tudja érni az alapvető ismeretek, a kapcsolódó konfigurációk, kézi műveletek, oktatási programozás és ipari robotok alkalmazásai oktatását; Offline programozási szimuláció oktatása; Munkaállomás-robotok és perifériás berendezések közötti kapcsolattanítás stb.
Ø Másodlagos fejlesztés: Az eszköz megnyitja az összes kommunikációs interfészt, és az aktuális oktatási igényeknek megfelelően saját tanítási jellemzőkkel rendelkező, megfelelő kurzusokat tud kialakítani.
Terv Leírás Robotoktató platform
Robotoktató platform: Tizenegy fő modul
1、 Csiszoló funkcionális egység
2、 Logisztikai szállító egység
3、 Raklapeltávolító funkcionális egység
4、 Raklapozó és kezelő egység
5、 Polírozó funkcionális egység
6、 Trajektória tanítási egység
7、 Gyors szerszámcsere rendszer
8、 CCD látórendszer
9, elektromos vezérlőrendszer
10, Pneumatikus vezérlés
11、 Offline programozási szimuláció
Terv leírása Teljes elrendezési méret diagram
Terv Leírás Polírozó funkcionális egység
Bevezetés a köszörülési funkcióegységekbe
A csiszolóegység a következőkből áll: szalagos csiszológép, csiszolófogó, csiszoló munkadarab-elhelyező asztal, munkadarab (köszörülési mintának válassza az alumíniumötvözet fröccsöntő dobozt a biztonsági iparban) és egyéb modulokból.
munkafolyamat
1. A robotpolírozó megfogó megragadja a munkadarabot az elhelyező asztalról.
2. A robot a csiszolószalagos géphez költözik.
3. Válassza ki a szalagot, majd indítsa el a csiszolószalag gépet.
4. A robot közelebb viszi a munkadarabot a csiszolószalagos géphez, hogy polírozza a munkadarab felületét.
Terv Leírás Raklapeltávolító funkcionális egység
Bevezetés a palettázó funkcióegységbe
A raklapozó egység a következőkből áll: háromszínű anyagok (rendre: négyzet, háromszög, kör), siló, henger, tolólap, anyagelosztó mechanizmus, kilökő mechanizmus és egyéb modulok.
munkafolyamat
1. A silóban három színes anyagot helyeznek el, és mindegyik silóban 10 darab anyagot lehet egymásra rakni.
2. A henger nyomja ki a lemezt a silóból.
3. Henger visszahúzása, anyagmozgás lefelé.
4. A tolt anyag ráesik az övre.
5. Folytassa a ciklust, amíg a teljes anyagköteget ki nem csomagolja és elkészül.
Értékesítés utáni szolgáltatások
Környezeti paraméterek
Megjegyzések a projekt környezeti paramétereihez
Hőmérséklet 17℃ ~25℃ (üzem közben) 0℃ ~60℃ (szállítás közben) Megengedett tartomány 15℃ ~40℃ Ideális hőmérsékletkülönbség ±2 ℃
Páratartalom: 40% ~ 70% 20 ℃-on, nincs páralecsapódás
Rezgés 0.5G alatt
Telepítési hely
A készüléket nem szabad sugárzásnak, például mikrohullámú, ultraibolya sugárzásnak, lézernek vagy röntgensugárzásnak kitett helyre telepíteni.
A berendezés csiszolási pontosságának biztosítása és a berendezés körüli hőmérséklet-különbség csökkentése érdekében kérjük, ne szerelje fel a következő helyekre:
1. Közvetlen napfény 2. Magas páratartalom 3. Nagy hőmérséklet-különbség 4. Rezgés 5. Erős mágneses tér Kerülje el a következő körülményeket a berendezés telepítési területén:
1. Garázs 2. Gyakori autóforgalommal rendelkező behajtó 3. Nyomó- vagy sajtoló berendezés 4. Elektromos hegesztés, ponthegesztés vagy argon ívhegesztés 5. Alállomás 6. Nagyfeszültségű vezetékek
Telepítési hely
A berendezés telepítési helyének alapját teljesen tömöríteni kell. Nincsenek lyukak, üres talaj és egyéb rossz alapozási jelenségek.
A berendezés telepítési helyének fix áramellátással kell rendelkeznie, amely megfelel a vonatkozó nemzeti követelményeknek, és ideiglenes tápellátás nem megengedett. Biztosítani kell, hogy a berendezés rendelkezik
Jó talajvédelem.
Áramellátási követelmények
A berendezés telepítési helyén biztosított áramellátásnak háromfázisú, négyvezetékes rendszernek kell lennie. Hálózati feszültség 380V± 5%.
Ha a berendezés helye által biztosított háromfázisú négyvezetékes tápvezeték feszültsége 200V ± 5%. Ha a berendezést áramforrásra csatlakoztatják, már nem szükséges transzformátoron keresztül csatlakoztatni.
Ha a berendezés helye által biztosított háromfázisú négyvezetékes tápvezeték feszültsége 220 V. A berendezés tápfeszültségre kapcsolása után figyelni kell a tápfeszültség stabilizálására, és ügyelni kell arra, hogy a tápfeszültség ingadozása ne haladja meg a 220V +5%-ot.
Sűrített levegő
A sűrített levegő fővezetékét fővezetéki szűrőkkel és szárítókkal kell felszerelni. A légnyomásnak 0.6 ~ 0.7 Mpa-nak kell lennie, a gáz áramlási sebességének pedig 5 köbméter/óra kell lennie. A berendezés felszerelési helyének stabil levegőforrással kell rendelkeznie. A biztosított sűrített levegőnek száraznak és tisztának kell lennie, és meg kell felelnie a vonatkozó nemzeti előírásoknak.
A projekt megvalósításának garanciális időszaka és értékesítés utáni időszaka
Minden általunk gyártott berendezésre és alkatrészre a kiszállítástól számított egy év garancia vonatkozik. Az anyag- vagy gyártási hibák miatt meghibásodott mechanikus és elektromos alkatrészeket jóváhagyást követően díjmentesen kicseréljük. A szállítási feltétel a cég gyára.
A nem általunk gyártott, de berendezési termékeinkbe használt vagy beépített alkatrészek tekintetében az eredeti gyártó termékszavatossági vállalását teljesítjük.
A hét minden napján, 24 órában, megszakítás nélküli szolgáltatási színvonalat biztosítunk, és teljes körű értékesítés utáni szolgáltatási rendszert hoztunk létre. Egy jól képzett és magasan képzett szervizcsapat felel a világméretű értékesítés utáni szervizmunkáért.
C2M intelligens oktatási gyártósoros megoldás
(magas konfigurációs verzió, v6)
Terv leírása: A folyamat általános elrendezése
A berendezés általános elrendezése
Munkafolyamat leírása
Megjegyzés: Az üres anyagtartály üres anyagriasztással van beállítva
és a késztermék szállítósor teljes anyagriasztóval van beállítva.
1. Manuálisan töltse fel a megfelelő anyagsilókat olyan anyagokkal, mint a kerek lapok, fogantyúk, dobozok stb., majd nyomja meg a főkonzol start gombját a teljes sor elindításához.
2. A siló felemeli a kerek lapokat, a robot pedig megragadja a lapokat és áthelyezi a kétlapos vizsgálatra. Az egyetlen lap ellenőrzése és megerősítése után a robot a hidraulikus présbe lép, és a robotfogó megragadja az OP10 terméket, majd a lapokat a hidraulikus présre helyezi, a robot az OP10 terméket az átadó asztalra helyezi.
3. A robot megragadja az OP10 terméket a forgótányérról, és a függőleges esztergagépre mozgatja. A robot kiveszi az OP20 terméket az esztergagépből, majd az OP10 terméket az esztergagépen lévő megfogóba helyezi. A robot az OP20 terméket a vizuális lyukasztógépbe helyezi
4. A vizuális lyukasztógépen lévő robot az OP20 terméket a hidraulikus lyukasztógéphez viszi lyukasztásra. A lyukasztás után a robot az OP30-at a lézeres jelölőgépre helyezi jelölés céljából.
5. Az OP40 termék megjelölése után a robot megragadja az OP40-et és a CCD-re helyezi, hogy vizuálisan készítsen képeket és azonosítsa a terméken lévő átmenő lyukakat.
6. Az egyik robot megragadja a fogantyút a fogantyúból, míg egy másik robot megragadja a tapadásmentes edényt és behelyezi a hidraulikus szegecselő gépbe szegecselés céljából. A szegecselés után a robot az OP50 terméket a transzfer pozicionáló szerszámra helyezi.
7. A robot megragadja a színdobozokat a színdoboz silójából, és a színdoboz szállítószalagra helyezi. Miután a színdobozokat a végére szállították, lézeres kódolásúak.
8. A robot egyszerre fogja meg a színes dobozt és a kész tapadásmentes serpenyőt. A színes dobozt a doboznyitóra helyezi a doboz kinyitásához. Ezután a robot a kész tapadásmentes serpenyőt a színes dobozba helyezi. A színdoboz letakarása után a robot a végterméket + a színdobozt az AGV-re helyezi a kimenetre.
9. Az AGV a késztermékeket a háromdimenziós raktárba szállítja, a robot pedig kiragadja a termékeket az AGV-ból és a háromdimenziós raktárba helyezi.
Kerek lap betöltés
