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可搬質量3kg 到達距離620mm 6軸協働ロボットアーム

簡単な紹介コボット アームは、主にハンドリング、パレタイジング、ピック アンド プレース、アーク溶接に使用され、高い信頼性と優れた性能を備えています。このコボット アームは、狭いスペースで複数の手順を操作でき、軽量でコンパクトな構造です。

商品番号:R3-063S
お支払について:T/T
製品原産地:中国
配送ポート:上海または指定港
リードタイム: 15-30 営業日

製品詳細

簡単な紹介

  • コボット アームは主にハンドリング、パレタイジング、ピック アンド プレース、アーク溶接に使用され、高い信頼性と優れた性能を備えています。
  • この協働ロボットは、軽量かつコンパクトな構造で、狭いスペースで複数の処置を実行することができます。
  • 協働機能により、コボットは時間と空間を拡張し、繰り返しの作業や危険な環境から人間を解放します。
  • 可搬質量3kg、到達距離620°、繰り返し位置決め精度±0.02mm。

技術的詳細

モデル R3-063S
ロボットアームネットエイト
(ケーブルなし)
14KG
ペイロード 3KG
腕を広げる 620 mm
自由度 6
モーション
レンジ
ジョイント 1 360°±
ジョイント2 360°±
ジョイント3 165°±
ジョイント4 360°±
ジョイント5 360°±
ジョイント6 360°±
モーション
速度
ジョイント 1 220°/ s
ジョイント2 220°/ s
ジョイント3 240°/ s
ジョイント4 360°/ s
ジョイント5 360°/ s
ジョイント6 360°/ s
EOA 最大速度 2m /秒
繰り返し位置決め精度(最大) ±0.02mm
絶対位置決め精度 (最大) 0.5 mm
コントロール バス/周波数 EtherCAT/1kHz
インストール方法 任意の角度
典型的なパワー 150W
材料 アルミニウム合金
周囲温度 -5°C〜55°C
作業環境(湿度) 5%〜90%RH
(結露なきこと)
ケーブルの長さ 4m
IP グレード IP54
ノイズ ≤60dB
ツールエンド IO ポート デジタル入力*2、デジタル出力*2、
アナログ入力*2、出力電源24V/1A*1
ツールエンド通信ポート EtherCAT*1、RS485*1、
出力電源24V/1A*1

ロボット全体の寸法とベースおよびエンドフランジの寸法

R3-063S 外形寸法1

R3-063S 外形寸法2

R3-063S 外形寸法3

R3-063S 外形寸法4

ロボットの動作範囲

R3-063S 可動範囲1

R3-063S 可動範囲2

R3-063S 可動範囲3

カテゴリー

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