01 ფიქსირებული სამუშაო მაგიდის კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ბორბლის ჩარჩო და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 ნაკრები | ||
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| სამუშაო აღჭურვილობის პლატფორმა | 3 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი | |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 3 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალთვალი | 1 ნაკრები | პირობითი |
02 ერთღერძიანი გადაბრუნების პოზიციონერის კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ბორბლის ჩარჩო და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 ნაკრები | ||
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერი | დატვირთვა 300 კგ | 2 კომპლექტი ან 1 კომპლექტი | გადაბრუნების ჩარჩო: 1.8მ*0.8მ |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 კომპლექტი ან 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალთვალი | 1 ნაკრები | პირობითი |
03 ერთღერძიანი ჰორიზონტალური გრუნტის კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ბორბლის ჩარჩო და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 ნაკრები | ||
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| ერთღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი მაგიდა | დატვირთვა 500 კგ | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: 1.4მ*1.1მ კვადრატული სამუშაო მაგიდა კონფიგურაცია B: ∅1.5 მ მრგვალი თეფში |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 კომპლექტი ან 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალთვალი | 1 ნაკრები | პირობითი |
04 ორღერძიანი პოზიციონერის კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ბორბლის ჩარჩო და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 ნაკრები | ||
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| ორი ღერძიანი L ტიპის პოზიციონერი | დატვირთვა 300 კგ | 2 კომპლექტი ან 1 კომპლექტი | ∅0.5მ მრგვალი ყვავილის ფირფიტა |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 კომპლექტი ან 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალთვალი | 1 ნაკრები | პირობითი |
01-1 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური - ტიპი A სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 ნაკრები | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| ერთღერძიანი გადაბრუნების პოზიციონერი | დატვირთვა: 500 კგ მოქმედი მოწყობილობის ზომა: 1.8 მ (სიგრძე) * 0.8 მ (სიგანე) | 2 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | ||
| სრულად დახურული შედუღების ოთახი | 1 ნაკრები | შეყვანის დენის ძირითადი საკონტროლო ყუთი, ჰაერის მართვის ყუთი, ოთახის განათება, ელექტრული მოძრავი ჩამკეტის კარი, მტვრის მოსაშორებელი აღჭურვილობის სამონტაჟო ინტერფეისი, ტექნიკური კიბე და საჰაერო ღობე |
01-2 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური - ტიპი A სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | ||
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC+სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შეკუმშული ჰაერის წნევის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
02-1 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილის B ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 1.4 მ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 ნაკრები | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| ერთღერძიანი გადაბრუნების პოზიციონერი | დატვირთვა: 500 კგ გამოსაყენებელი მოწყობილობა ზომა: 0.8 მ (სიგრძე) * 0.5 მ (სიგანე) | 2 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | ||
| სრულად დახურული შედუღების ოთახი | 1 ნაკრები | შეყვანის დენის ძირითადი საკონტროლო ყუთი, ჰაერის მართვის ყუთი, ოთახის განათება, ელექტრული მოძრავი ჩამკეტის კარი, მტვრის მოსაშორებელი აღჭურვილობის სამონტაჟო ინტერფეისი, ტექნიკური კიბე და საჰაერო ღობე |
02-2 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილის B ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | ||
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
ელექტრო სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანა ოპერაციული პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
ონლაინ გამოვლენა შეკუმშული ჰაერის წნევა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
03-1 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური-C ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 1.4 მ | 1/2 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1/2 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1/2 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1/2 კომპლექტი | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 1/2 კომპლექტი | ||
| ერთღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი მაგიდა | დატვირთვა: 500 კგ მოქმედი ბრუნვის დიამეტრი: ≤1მ გამოსაყენებელი სიმაღლე: ≤0.5მ | 2 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები |
03-2 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტი სამუშაო სადგურის C ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| სრულად დახურული შედუღების ოთახი | 1 ნაკრები | შეყვანის დენის ძირითადი საკონტროლო ყუთი, ჰაერის მართვის ყუთი, ოთახის განათება, ელექტრული მოძრავი ჩამკეტის კარი, მტვრის მოსაშორებელი აღჭურვილობის სამონტაჟო ინტერფეისი, ტექნიკური კიბე და საჰაერო ღობე | |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | ||
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
ელექტრო სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანა ოპერაციული პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
ონლაინ გამოვლენა შეკუმშული ჰაერის წნევა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
04-1 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტი სამუშაო სადგურის ტიპის D სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრის ჭრა
| სახელი | მოდელი სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1/2 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1/2 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1/2 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1/2 კომპლექტი | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 1/2 კომპლექტი | ||
| ვერტიკალური მობრუნება სამ ღერძიანი პოზიციონერი | ამობრუნების ლილვის დატვირთვა: 500 კგ დასამაგრებელი ზომა გადაბრუნების ღერძისთვის: 2.4 მ (სიგრძე) * 0.8 მ (სიგანე) | 1 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | ||
| სრულად დახურული შედუღების ოთახი | 1 ნაკრები | შეყვანის დენის ძირითადი საკონტროლო ყუთი, ჰაერის მართვის ყუთი, ოთახის განათება, ელექტრული მოძრავი ჩამკეტის კარი, მტვრის მოსაშორებელი აღჭურვილობის სამონტაჟო ინტერფეისი, ტექნიკური კიბე და საჰაერო ღობე |
05-1 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილის E სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1/2 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1/2 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1/2 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1/2 კომპლექტი | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 1/2 კომპლექტი | ||
| ჰორიზონტალური მბრუნავი სამღერძიანი პოზიციონერი | ამობრუნების ლილვის დატვირთვა: 500 კგ დასამაგრებელი ზომა გადაბრუნების ღერძისთვის: 2.2 მ (სიგრძე) * 1 მ (სიგანე) | 1 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | ||
| სრულად დახურული შედუღების ოთახი | 1 ნაკრები | შეყვანის დენის ძირითადი საკონტროლო ყუთი, ჰაერის მართვის ყუთი, ოთახის განათება, ელექტრული მოძრავი ჩამკეტის კარი, მტვრის მოსაშორებელი აღჭურვილობის სამონტაჟო ინტერფეისი, ტექნიკური კიბე და საჰაერო ღობე |
05-2 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტის სამუშაო ადგილის E სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | ||
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
ელექტრო სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანა ოპერაციული პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
ონლაინ გამოვლენა შეკუმშული ჰაერის წნევა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
06-1 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტი სამუშაო სადგურის ტიპის F სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 2 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 2 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 2 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 2 ნაკრები | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 2 ნაკრები | ||
| თავისა და კუდის ტიპის ერთღერძიანი პოზიციონერი | ამობრუნების ლილვის დატვირთვა: 500 კგ მოქმედი ბრუნვის დიამეტრი: ≤1მ გამოსაყენებელი სიგრძე: ≤2 მ | 2 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი თავისა და კუდის სავარძლები ავტომატური წინ და უკან და სიგრძით რეგულირებადი ფუნქციებით |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | ||
| სრულად დახურული შედუღების ოთახი | 1 ნაკრები | შეყვანის დენის ძირითადი საკონტროლო ყუთი, ჰაერის მართვის ყუთი, ოთახის განათება, ელექტრული მოძრავი ჩამკეტის კარი, მტვრის მოსაშორებელი აღჭურვილობის სამონტაჟო ინტერფეისი, ტექნიკური კიბე და საჰაერო ღობე |
06-2 მსუბუქი ნაწილების შედუღების რობოტი სამუშაო სადგურის ტიპის F სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| სამუშაო სადგურის ეკრანი | 1 ნაკრები | ||
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
ელექტრო სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანა ოპერაციული პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
ონლაინ გამოვლენა შეკუმშული ჰაერის წნევა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
01-1 მძიმე რკალის შემდუღებელი რობოტის სამუშაო ადგილი - ტიპი A სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 2 მ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტი მძიმე დატვირთვის ტრასა | ეფექტური ინსულტი: 5მ | 1 ნაკრები | რობოტის სამონტაჟო საყრდენით, საკონტროლო კაბინეტის სამონტაჟო სამაგრით, შედუღების აპარატით და წყლის ავზის სამონტაჟო სამაგრით, მავთულის ლულის სამონტაჟო სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრი |
| ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერი | დატვირთვა: 1-3T სურვილისამებრ გამოსაყენებელი მოწყობილობის ზომა: 6 მ (სიგრძე) * 1.5 მ (სიგანე) | 2 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| ნახევრად დახურული უსაფრთხოების ღობე | 1 ნაკრები | ჰაერის მართვის ყუთით | |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება |
01-2 მძიმე რკალის შემდუღებელი რობოტის სამუშაო ადგილი - ტიპი A სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
ელექტრო სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანა ოპერაციული პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
ონლაინ გამოვლენა შეკუმშული ჰაერის წნევა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 ნაკრები | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
02-1 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური - B ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა მოდელის სპეციფიკაციები
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 2 მ | 1 ნაკრები | |
| სრულად ციფრული შედუღების და მავთულის მიმწოდებლის სისტემა | 1 ნაკრები | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | ეფექტური ინსულტი: 5მ | 1 ნაკრები | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 ნაკრები | |
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერი | დატვირთვა: 1-3T სურვილისამებრ გამოსაყენებელი მოწყობილობის ზომა: 3 მ (სიგრძე) * 1.5 მ (სიგანე) | 2 ნაკრები | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი კუდი პნევმატური გაფრთხილებით |
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | ||
| ნახევრად დახურული უსაფრთხოების ღობე | 1 ნაკრები | საკონტროლო კარადით და შედუღების აპარატით, წყლის ავზით, ცენტრალიზებული შესანახი თაროებით, ჰაერის მართვის ყუთით | |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება |
02-2 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური - B ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
ელექტრო სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანა ოპერაციული პანელი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 2 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
ონლაინ გამოვლენა შეკუმშული ჰაერის წნევა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 ნაკრები | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 ნაკრები | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
03-1 მძიმე რკალის შემდუღებელი რობოტის სამუშაო სადგური – C ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე | 1 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 კომპლექტი | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი მძიმე დატვირთვის ტრასა | ეფექტური ინსულტი: 4მ | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი თავდაყირა C-ჩარჩო | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატით და წყლის ავზის დასამაგრებელი სამაგრით, მავთულის ლულის სამაგრი სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრით | |
| ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერი | დატვირთვა: 1-3T სურვილისამებრ გამოსაყენებელი მოწყობილობის ზომა: 4 მ (სიგრძე) * 1 მ (სიგანე) | 1 კომპლექტი | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი კუდის საყრდენი შეიძლება ხელით დარეგულირდეს სიგრძის მიმართულებით, 1.5 მ-ის რეგულირებით. |
04-1 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური–D ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე | 1 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| შედუღების მავთულის ლულის ურიკა და უკანა მავთულის კვების მილი | 1 კომპლექტი | ||
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტის სამაგრი | 1 კომპლექტი | ||
| ორი ღერძიანი L ტიპის პოზიციონერი | ჩატვირთვა: 1T, 2T სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
04-2 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური–D ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
| ნახევრად დახურული უსაფრთხოების ღობე | 1 კომპლექტი | საკონტროლო კაბინეტით, შედუღების აპარატით და წყლის ავზის ცენტრალიზებული შესანახი თაროებით, ჰაერის კონტროლის ყუთით | |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC+სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შეკუმშული ჰაერის წნევის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
05-1 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური – E ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე | 1/2 კომპლექტი | ერთი ან ორმაგი რობოტები სურვილისამებრ |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1/2 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1/2 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1/2 კომპლექტი | |
| რობოტი მძიმე დატვირთვით ცის სარკინიგზო | X-ღერძი (მარცხნივ და მარჯვნივ) ეფექტური მგზავრობა: 2მ-30მ სურვილისამებრ Y-ღერძი (წინა და უკანა) ეფექტური მგზავრობა: 1მ-2მ სურვილისამებრ Z-ღერძი (მაღლა და ქვევით) ეფექტური დარტყმა: 1მ-2მ სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | 1 ღერძი (X), 2 ღერძი (Y), 3 ღერძი (Z) შეიძლება შეირჩეს ნებისმიერ კომბინაციაში; საკონტროლო კაბინეტის სამონტაჟო სამაგრით, შედუღების აპარატით და წყლის ავზის სამონტაჟო სამაგრით, შედუღების მავთულის ლულის სამონტაჟო სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრით, ინსპექტირების კიბეებით და შემოწმების პლატფორმით |
| ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერი | დატვირთვა: 1-5T სურვილისამებრ მოქმედი ბრუნვის დიამეტრი: ≤ψ3მ | 1/2 კომპლექტი | დაჯავშნილი დამჭერის სწრაფი შეცვლის ინტერფეისის თავი და კუდი შეიძლება ხელით დარეგულირდეს სიგრძის მიმართულებით, რეგულირების დარტყმით 1-2 მ. |
05-2 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური – E ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
| ნახევრად დახურული უსაფრთხოების ღობე | 1 კომპლექტი | ჰაერის მართვის ყუთით | |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 1/2 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC+სენსორული ეკრანი |
| უსაფრთხოების ბადე | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| შეკუმშული ჰაერის წნევის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1/2 კომპლექტი | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1/2 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
06-1 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური – F ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4 მ, 2 მ მკლავის სიგრძე | 1 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი ორღერძიანი T- ფორმის მძიმე დატვირთული ცის რელსი | X-ღერძი (მარცხნივ და მარჯვნივ) ეფექტური მგზავრობა: 3მ-4მ სურვილისამებრ Z-ღერძი (მაღლა და ქვევით) ეფექტური დარტყმა: 1მ-2მ სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | ჰაერის მართვის ყუთით, საკონტროლო კაბინეტის სამაგრი, შედუღების აპარატისა და წყლის ავზის სამონტაჟო სამაგრი, მავთულის ლულის სამაგრი, იარაღის საწმენდი სამაგრი, საინსპექციო კიბე და ინსპექტირების პლატფორმა |
| ერთღერძიანი თავისა და კუდის პოზიციონერი (გვერდით დამონტაჟებული) | დატვირთვა: 1-3T სურვილისამებრ მოქმედი ბრუნვის დიამეტრი: ≤ψ1.8მ | 1 კომპლექტი | დაჯავშნული დამჭერის სწრაფი შეცვლის ინტერფეისის თავი და კუდი შეიძლება ხელით დარეგულირდეს სიგრძის მიმართულებით, 0.5 მ რეგულირების მოძრაობით. |
06-2 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური – F ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC+სენსორული ეკრანი |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1set | პირობითი | |
| შეკუმშული ჰაერის წნევის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
07-1 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური – G ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი ორღერძიანი მძიმე სახმელეთო სარკინიგზო | X ღერძი (მარცხნივ და მარჯვნივ) ეფექტური მგზავრობა: 1.5 მ სურვილისამებრ Z-ღერძი (მაღლა და ქვევით) ეფექტური დარტყმა: 1.5 მ სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | ჰაერის მართვის ყუთით, საკონტროლო კაბინეტის სამაგრი, შედუღების აპარატისა და წყლის ავზის სამონტაჟო სამაგრი, მავთულის ლულის სამაგრი, იარაღის საწმენდი სამაგრი, საინსპექციო კიბე და ინსპექტირების პლატფორმა |
| ორღერძიანი ორსვეტიანი პოზიციონერი | დატვირთვა: 2-3T სურვილისამებრ მოქმედი ბრუნვის დიამეტრი: ≤ψ3მ | 1 კომპლექტი | დაჯავშნული დამჭერის სწრაფი შეცვლის ინტერფეისის თავი და კუდი შეიძლება ხელით დარეგულირდეს სიგრძის მიმართულებით, 0.5 მ რეგულირების მოძრაობით. |
07-2 მძიმე რკალით შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური – G ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC+სენსორული ეკრანი |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1set | პირობითი | |
| შეკუმშული ჰაერის წნევის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
08-1 მძიმე რკალის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური–H ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| C-ჩარჩო თავდაყირა მბრუნავი რობოტი | Z-ღერძი (მაღლა და ქვევით) ეფექტური ინსულტი: 1-2მ ბრუნვის კუთხე: ±90° | 1 კომპლექტი | მავთულის ლულის სამაგრი სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრით და ინსპექტირების კიბით |
| ორღერძიანი ორსვეტიანი პოზიციონერი | დატვირთვა: 3-10T სურვილისამებრ მოქმედი ბრუნვის დიამეტრი: ≤ψ3მ | 1 კომპლექტი | დაჯავშნული დამჭერის სწრაფი შეცვლის ინტერფეისის თავი და კუდი შეიძლება ხელით დარეგულირდეს სიგრძის მიმართულებით, 0.5 მ რეგულირების მოძრაობით. |
08-2 მძიმე რკალის შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური–H ტიპის სტანდარტული კონფიგურაცია
| ნახევრად დახურული უსაფრთხოების ღობე | 1 კომპლექტი | ცენტრალიზებული შესანახი თარო ჰაერის მართვის ყუთით, საკონტროლო კარადით, შედუღების აპარატით და წყლის ავზით | |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 1 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC+სენსორული ეკრანი |
| შედუღების მავთულის არსებობის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შეკუმშული ჰაერის წნევის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| შედუღების დამცავი გაზის ნაკადის ონლაინ გამოვლენა | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | პირობითი |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | პირობითი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | პირობითი |
01-1 წინააღმდეგობის ადგილზე შედუღების რობოტის სამუშაო სადგური–სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 2.7 მ/210 კგ დატვირთვა | 1 კომპლექტი | ადგილზე შედუღების პროგრამული პაკეტით |
| რობოტი სერვო შედუღების სამაგრის სისტემა | C ტიპი და X ტიპი არჩევითია | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით |
| მოქნილი ხაზის პაკეტი | 1 კომპლექტი | ||
| წყლისა და გაზის კომბინირებული ერთეული | 1 კომპლექტი | ||
| ავტომატური საფქვავი | 1 კომპლექტი | ||
| რობოტის სამაგრი | 1 კომპლექტი | მძიმე რობოტის სამაგრი | |
| დაამაგრეთ სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი | პნევმატური | 2/3 კომპლექტი | დაცულია დამჭერი სწრაფი შეცვლის ინტერფეისი |
| ნახევრად დახურული უსაფრთხოების ღობე | 1 კომპლექტი | საკონტროლო კაბინეტით და წყლის ავზის ცენტრალიზებული სათავსოებით | |
| უსაფრთხოების ბადე | 2/3 კომპლექტი | ||
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2/3 კომპლექტი | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება | |
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 კომპლექტი | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC + Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი | |
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
01-2 სახმელეთო სარკინიგზო ტიპის ფორმალური შედუღების რობოტის სისტემა – სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა, ცეცხლოვანი ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე სურვილისამებრ | 1 კომპლექტი | მრავალი რობოტი სურვილისამებრ |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტის ტრეკი | ეფექტური ინსულტი: 2-30 მ სურვილისამებრ რეიტინგული დატვირთვა: 1 ტ სირბილის სიჩქარე: 0-15 მ/წთ განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე: ±0.15მმ | 1 კომპლექტი | რობოტის სამონტაჟო საყრდენით, საკონტროლო კარადით და შედუღების აპარატის სამონტაჟო სამაგრით, მავთულის ლულის სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრით |
| რობოტის გარე ღერძი | 1 კომპლექტი | გაფართოებული მოქნილი კაბელით | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | კონტაქტის მოკვლევა რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
02 სახმელეთო რელსის ტიპის თავდაყირა შედუღების რობოტის სისტემა–სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, ქსენონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა, ცეცხლოვანი ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 1.4 მ და 2 მ | 1 კომპლექტი | მრავალი რობოტი სურვილისამებრ |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი მძიმე დატვირთვის ტრასა | ეფექტური ინსულტი: 2-30 მ რეიტინგული დატვირთვა: 3.5 ტ სირბილის სიჩქარე: 0-15 მ/წთ განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე: ±0.15მმ | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი თავდაყირა C-ჩარჩო | 1 კომპლექტი | ||
| რობოტის გარე ღერძი | 1 კომპლექტი | გაფართოებული მოქნილი კაბელით | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | კონტაქტის მოკვლევა რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
03 ცის სარკინიგზო ტიპის თავდაყირა შედუღების რობოტის სისტემა–სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა, ცეცხლოვანი ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე | 1 კომპლექტი | მრავალი რობოტი სურვილისამებრ |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი ცის სარკინიგზო | X-ღერძი (მარცხნივ და მარჯვნივ) ეფექტური მგზავრობა: 2მ-30მ სურვილისამებრ Y-ღერძი (წინა და უკანა) ეფექტური მგზავრობა: 1მ-2მ სურვილისამებრ Z-ღერძი (მაღლა და ქვევით) ეფექტური დარტყმა: 1მ-2მ სურვილისამებრ რეიტინგული დატვირთვა: 0.4 ტ თითოეული ღერძის სირბილის სიჩქარე: 0-15მ/წთ გაიმეორეთ თითოეული ღერძის პოზიციონირების სიზუსტე: ±0.15მმ | 1 კომპლექტი | 1 ღერძი (X), 2 ღერძი (Y), 3 ღერძი (Z) შეიძლება შეირჩეს ნებისმიერ კომბინაციაში; საკონტროლო კაბინეტით და შედუღების აპარატის სამონტაჟო სამაგრით, მავთულის ლულის სამონტაჟო სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრით, საინსპექციო კიბეებით და შემოწმების პლატფორმით |
| რობოტის გარე ღერძი | 3 ნაკრები | გაფართოებული მოქნილი კაბელით | |
| მტვრის შემგროვებელი ჭერის გამწოვი | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
04 Gantry ტიპის თავდაყირა შედუღების რობოტის სისტემა – სტანდარტული კონფიგურაცია
გამოსაყენებელი შედუღების პროცესები: გაზის დაცვით შედუღება, არგონის რკალის შედუღება, ლაზერული შედუღება, ლაზერული ჭრა, პლაზმური ჭრა, ცეცხლოვანი ჭრა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | 1.4მ და 2მ მკლავის სიგრძე | 1 კომპლექტი | მრავალი რობოტი სურვილისამებრ |
| სრულად ციფრული შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი სისტემა | 1 კომპლექტი | შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით, შეადარეთ მოდელები სხვადასხვა შედუღების შესრულებით | |
| რობოტი შეჯახების საწინააღმდეგო ავტომატური შედუღების იარაღი | 1 კომპლექტი | შედუღების აპარატის მოდელის მიხედვით, შედუღების იარაღის შესატყვისი პროცესის სხვადასხვა შესრულებით | |
| ავტომატური იარაღის გამწმენდი | გაასუფთავეთ იარაღი, გაჭერით მავთული, შეასხურეთ სილიკონის ზეთი | 1 კომპლექტი | |
| რობოტი ცის სარკინიგზო | გასასვლელის სიგრძე: <10 მ სურვილისამებრ X ღერძის ეფექტური დარტყმა (მარცხნივ და მარჯვნივ): ≤9m სურვილისამებრ Y-ღერძი (წინა და უკანა) ეფექტური მგზავრობა: ≤100 მ სურვილისამებრ Z-ღერძი (მაღლა და ქვევით) ეფექტური დარტყმა: 1მ-2მ სურვილისამებრ ნომინალური დატვირთვის მოცულობა: 0.4T (ერთი რობოტი) თითოეული ღერძის სირბილის სიჩქარე: 0-15მ/წთ გაიმეორეთ თითოეული ღერძის პოზიციონირების სიზუსტე: ±0.15მმ Y-ღერძი (წინა და უკანა) ბილიკის სპეციფიკაციები: P43 მძიმე სარკინიგზო სიზუსტით დაფქვა დამუშავება + ინსტალაციის საფუძველი (მომზადებულია მომხმარებლის მიერ) | 1 კომპლექტი | 1 ღერძი (X), 2 ღერძი (Y), 3 ღერძი (Z) შეიძლება შეირჩეს ნებისმიერ კომბინაციაში; საკონტროლო კაბინეტით და შედუღების აპარატის სამონტაჟო სამაგრით, მავთულის ლულის სამონტაჟო სამაგრით, იარაღის საწმენდი სამაგრით, საინსპექციო კიბეებით და შემოწმების პლატფორმით |
| რობოტის გარე ღერძი | 4 ნაკრები | გაფართოებული მოქნილი კაბელით; Y-ღერძის სინქრონული ორმაგი წამყვანი რეჟიმი | |
| საშუალო და სქელი ფირფიტის რკალი შედუღების პროგრამა | საკონტაქტო სენსორული რკალის თვალყურის დევნება მრავალშრიანი და მრავალარხიანი | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
| შედუღების ნაკერის ლაზერული თვალყურის დევნება (პოზიციონირება) | 1 კომპლექტი | არასავალდებულო |
01. უსწავლო რობოტის პლაზმური ჭრის დახრილი სამუშაო სადგურის სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესი: პლაზმური ჭრა.
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | მკლავის სიგრძე 1.8 მ/20 კგ დატვირთვა | 1 ნაკრები | |
| ინვერტორული მექანიზებული პლაზმური საჭრელი აპარატის სისტემა | 1 ნაკრები | მოდელები შედუღების განსხვავებული შესრულებით შედუღების ობიექტის მასალის მიხედვით | |
| თხელი პლაზმური ჭრის იარაღი | 1 ნაკრები | შედუღების აპარატის მოდელების განსხვავებული შესატყვისის მიხედვით, შედუღების იარაღი შეიძლება შეესაბამებოდეს სხვადასხვა პროცესის შესრულებას. | |
| შეჯახების საწინააღმდეგო სპეციალური იარაღის თარო | 1 ნაკრები | ||
| 3D ხედვის კამერის სისტემა | 1 ნაკრები | დამოუკიდებელი კონტროლერით და პროგრამული უზრუნველყოფით | |
| კამერის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| რობოტის სამაგრი | 1Set | ||
| საზოგადოებრივი სამონტაჟო ბაზა | 1 ნაკრები | საკონტროლო კაბინეტის სამონტაჟო სამაგრით, საჭრელი მანქანით და წყლის ავზის სამონტაჟო სამაგრით | |
| საჭრელი მაგიდა | ჭრის დიაპაზონი: 1.5 მ (სიგრძე) * 1 მ (სიგანე) | 1 ნაკრები | მოხსნადი |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 1 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება |
02. რობოტი ცეცხლმომჭრელი სამუშაო ადგილის სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესი: ცეცხლოვანი ჭრა.
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| რობოტის სხეულის სისტემა | ფრთების სიგრძე 2 მ | 1 ნაკრები | |
| გაზის განაწილების სისტემა | 1 ნაკრები | ||
| ცეცხლმოკიდებული ჩირაღდნის მოწყობილობა | 1 ნაკრები | ||
| შეჯახების საწინააღმდეგო სპეციალური საჭრელი ჩირაღდნის დამჭერი | 1 ნაკრები | ||
| ავტომატური ანთების მოწყობილობა | 1 ნაკრები | ||
| რობოტის სამაგრი | 1 ნაკრები | ||
| საჭრელი მაგიდა | ჭრის დიაპაზონი: 1.5 მ (სიგრძე) * 1 მ (სიგანე) | 2 ნაკრები | მობილური ნარჩენების გადამუშავების ბიძგით |
| სამუშაო სადგურის ღილაკის ყუთი | 2 ნაკრები | დაგეგმეთ ოპერაციების დაწყება და გაჩერება |
03. სტანდარტული CNC ლაზერული საჭრელი დანადგარის ავტომატური ბლანკის სისტემა – სტანდარტული კონფიგურაცია
მოქმედი შედუღების პროცესი: CNC ლაზერული საჭრელი დანადგარის ფირფიტის ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა
| სახელი | მოდელის სპეციფიკაციები | რაოდენობა | შენიშვნა |
| სამი ღერძიანი განთების ფერმის მანიპულატორი | X, Y, Z მართკუთხა კოორდინატები დატვირთვა: 200 კგ |
1 ნაკრები | |
| დასაჭერი მოწყობილობა | გამოსაყენებელი მასალის სისქე: ≤3 მმ გამოყენებული ფირფიტის დიაპაზონი: 2.5 მ (სიგრძე) * 1.25 მ (სიგანე) |
1 ნაკრები | |
| ავტომატური ცენტრირების მაგიდა | 1 ნაკრები | ||
| უსაფრთხოების ღობე | ბადე ღობის ტიპი | 1 ნაკრები | საერთო სიგრძე დაახლოებით 17 მ |
| უსაფრთხოების ბადე | 1 ნაკრები | ||
| ვაკუუმის სისტემა | 1 ნაკრები | ||
| ზოგადი საჰაერო სისტემა | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Airtac კონფიგურაცია B: SMC |
|
| ელექტრული სამაგისტრო კონტროლის სერია და ადამიანი-მანქანის მუშაობის პანელი PLC + სამრეწველო სენსორული ეკრანის ძირითადი კონტროლი | 1 ნაკრები | კონფიგურაცია A: Mitsubishi PLC+Weilon სენსორული ეკრანი კონფიგურაცია B: Siemens PLC + სენსორული ეკრანი |
|
| საინფორმაციო სისტემის (MES) შეგროვების პორტი | 1 ნაკრები | პირობითი |
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
ყველა ხელსაწყოს მოწყობილობას აქვს სწრაფი შეცვლის დიზაინი, პროდუქტის განახლების ინტერფეისით დაცულია მომხმარებლებისთვის. სტრუქტურულ ჩონჩხს აქვს საკმარისი ფოლადი და სიმტკიცე, ხოლო შედუღებული ნაწილები გადიან დაბერების მკურნალობას შიდა სტრესის აღმოსაფხვრელად. თითოეული შედუღებული კომპონენტი ინდივიდუალურად არის განლაგებული და დამაგრებული, რათა უზრუნველყოს შედარებით სწორი პოზიციური ურთიერთობა თითოეულ შედუღებულ კომპონენტს შორის სამუშაო ნაწილის ნახაზის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
სამაგრის მასალა:
სამაგრი მაგიდა (BASE), საყრდენი ფირფიტა, სამაგრი და ა.შ. ქინძისთავები და წრიული პოზიციონირების მაგიდები სამუშაო ნაწილის პოზიციონირებისთვის პოზიციონირების ბლოკი, შეჯახების ბლოკი, ჩვეულებრივი წნევის ფირფიტა სწრაფი შეცვლის პოზიციონირების ქინძისთავები და ყდის ხრახნები, ჭანჭიკები ლითონის ფურცლის პნევმატური კომპონენტების გამოვლენის მეთოდი
Q235-A 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 დონე 8.8, დონე 12.9 სპილენძის SMC, FESTO, AirTAC სამი კოორდინატი
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
შედუღების მოწყობილობა ახალი ენერგეტიკული მანქანის კომპონენტებისთვის
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
ყველა ხელსაწყოს მოწყობილობას აქვს სწრაფი შეცვლის დიზაინი, პროდუქტის განახლების ინტერფეისით დაცულია მომხმარებლებისთვის. სტრუქტურულ ჩონჩხს აქვს საკმარისი ფოლადი და სიმტკიცე, ხოლო შედუღებული ნაწილები გადიან დაბერების მკურნალობას შიდა სტრესის აღმოსაფხვრელად. თითოეული შედუღებული კომპონენტი ინდივიდუალურად არის განლაგებული და დამაგრებული, რათა უზრუნველყოს შედარებით სწორი პოზიციური ურთიერთობა თითოეულ შედუღებულ კომპონენტს შორის სამუშაო ნაწილის ნახაზის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
სამაგრის მასალა:
სამაგრი მაგიდა (BASE), საყრდენი ფირფიტა, სამაგრი და ა.შ. ქინძისთავები და წრიული პოზიციონირების მაგიდები სამუშაო ნაწილის პოზიციონირებისთვის პოზიციონირების ბლოკი, შეჯახების ბლოკი, ჩვეულებრივი წნევის ფირფიტა სწრაფი შეცვლის პოზიციონირების ქინძისთავები და ყდის ხრახნები, ჭანჭიკები ლითონის ფურცლის პნევმატური კომპონენტების გამოვლენის მეთოდი
Q235-A 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 დონე 8.8, დონე 12.9 სპილენძის SMC, FESTO, AirTAC სამი კოორდინატი
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
კომერციული მანქანების ნაწილების შედუღების ჯიკი
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
ყველა ხელსაწყოს მოწყობილობას აქვს სწრაფი შეცვლის დიზაინი, პროდუქტის განახლების ინტერფეისით დაცულია მომხმარებლებისთვის. სტრუქტურულ ჩონჩხს აქვს საკმარისი ფოლადი და სიმტკიცე, ხოლო შედუღებული ნაწილები გადიან დაბერების მკურნალობას შიდა სტრესის აღმოსაფხვრელად. თითოეული შედუღებული კომპონენტი ინდივიდუალურად არის განლაგებული და დამაგრებული, რათა უზრუნველყოს შედარებით სწორი პოზიციური ურთიერთობა თითოეულ შედუღებულ კომპონენტს შორის სამუშაო ნაწილის ნახაზის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
სამაგრის მასალა:
სამაგრი მაგიდა (BASE), საყრდენი ფირფიტა, სამაგრი და ა.შ. ქინძისთავები და წრიული პოზიციონირების მაგიდები სამუშაო ნაწილის პოზიციონირებისთვის პოზიციონირების ბლოკი, შეჯახების ბლოკი, ჩვეულებრივი წნევის ფირფიტა სწრაფი შეცვლის პოზიციონირების ქინძისთავები და ყდის ხრახნები, ჭანჭიკები ლითონის ფურცლის პნევმატური კომპონენტების გამოვლენის მეთოდი
Q235-A 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 დონე 8.8, დონე 12.9 სპილენძის SMC, FESTO, AirTAC სამი კოორდინატი
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
შედუღების მოწყობილობა სამშენებლო ტექნიკის ნაწილებისთვის
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
სამაგრის მასალა:
სამაგრი მაგიდა (BASE), საყრდენი ფირფიტა, სამაგრი და ა.შ. ქინძისთავები და წრიული პოზიციონირების მაგიდები სამუშაო ნაწილის პოზიციონირებისთვის პოზიციონირების ბლოკი, შეჯახების ბლოკი, ჩვეულებრივი წნევის ფირფიტა სწრაფი შეცვლის პოზიციონირების ქინძისთავები და ყდის ხრახნები, ჭანჭიკები ლითონის ფურცლის პნევმატური კომპონენტების გამოვლენის მეთოდი
Q235-A 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 დონე 8.8, დონე 12.9 სპილენძის SMC, FESTO, AirTAC სამი კოორდინატი
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
ლითონის ფურცლისა და კომპონენტების შედუღების მოწყობილობა
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
ყველა ხელსაწყოს მოწყობილობას აქვს სწრაფი შეცვლის დიზაინი, პროდუქტის განახლების ინტერფეისით დაცულია მომხმარებლებისთვის. სტრუქტურულ ჩონჩხს აქვს საკმარისი ფოლადი და სიმტკიცე, ხოლო შედუღებული ნაწილები გადიან დაბერების მკურნალობას შიდა სტრესის აღმოსაფხვრელად. თითოეული შედუღებული კომპონენტი ინდივიდუალურად არის განლაგებული და დამაგრებული, რათა უზრუნველყოს შედარებით სწორი პოზიციური ურთიერთობა თითოეულ შედუღებულ კომპონენტს შორის სამუშაო ნაწილის ნახაზის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
სამაგრის მასალა:
სამაგრი მაგიდა (BASE), საყრდენი ფირფიტა, სამაგრი და ა.შ. ქინძისთავები და წრიული პოზიციონირების მაგიდები სამუშაო ნაწილის პოზიციონირებისთვის პოზიციონირების ბლოკი, შეჯახების ბლოკი, ჩვეულებრივი წნევის ფირფიტა სწრაფი შეცვლის პოზიციონირების ქინძისთავები და ყდის ხრახნები, ჭანჭიკები ლითონის ფურცლის პნევმატური კომპონენტების გამოვლენის მეთოდი
Q235-A 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 40Cr კომპოზიციური მარილის აბაზანის მკურნალობა HRC49-52 დონე 8.8, დონე 12.9 სპილენძის SMC, FESTO, AirTAC სამი კოორდინატი
პროფესიონალური კლასის შედუღების ხელსაწყოები (არასტანდარტული პერსონალიზაცია)
სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკის ნაწილების შედუღება
ქარხნული ინტელექტუალური შედუღების წარმოების ხაზი (არასტანდარტული)
ქარხნის ინტელექტუალური შედუღების წარმოების ხაზი არის წარმოების სისტემა, რომელიც იყენებს რობოტებს, შედუღების მოწყობილობას და სხვადასხვა დამხმარე აღჭურვილობას პროდუქტის შედუღების პროცესის ავტომატურად დასასრულებლად. იგი ეფუძნება მომხმარებლის პროდუქტის შედუღების პროცესს და აკმაყოფილებს შედუღების წარმოების რიტმს, სრულად ითვალისწინებს მიწოდებისა და მოთხოვნის მენეჯმენტს თითოეულ პროცესს შორის და ცდილობს საწარმოო ხაზის შესრულების თანაფარდობას, ეკონომიურობის, უსაფრთხოების, კარგი ფუნქციონირებისა და შედუღების საიმედოობის გათვალისწინებით. საწარმოო ხაზის. და წარმოების ხაზის მაღალი მოქნილობა, ვიდრე სტანდარტული მორგებული პროექტის პროდუქტები.
საწარმოო ხაზი შედგება რკალის შედუღების რობოტებისაგან, ციფრული შედუღების აპარატებისგან, პნევმატური (ჰიდრავლიკური) დამჭერი ხელსაწყოებისგან, სერვო პოზიციონერებისგან, ბორტებისგან, ავტომატური ლოგისტიკური მოწყობილობისგან, ავტომატური მარკირების მოწყობილობებისგან, ავტომატური ტესტირების მოწყობილობებისგან, PLC კონტროლის სისტემებისგან, QR კოდის ამოცნობის მოწყობილობებისგან, RFID იგი შედგება ინტელექტუალური საიდენტიფიკაციო აღჭურვილობის, კომპიუტერული MES მართვის სისტემა, მონაცემთა ბაზის პროგრამული სისტემა, ხელსაწყოების ავტომატური გადართვის სისტემა და ა.შ.: შედუღების პროდუქტის ნაწილების ავტომატიზებული, ინტელექტუალური და მოქნილი წარმოების სრულად რეალიზება.
საწარმოო ხაზი ამცირებს ხელით ჩარევას, ამცირებს ტრადიციული შემდუღებლების შრომის ინტენსივობას, აუმჯობესებს ტრადიციულ შემდუღებელთა სამუშაო გარემოს, ცვლის შედუღების სამუშაოების ტრადიციულ მეთოდებს, აუმჯობესებს შედუღების ავტომატიზაციის დონეს და ამავდროულად უზრუნველყოფს მყარ საფუძველს პროდუქტის ხარისხის და სტაბილიზაციისთვის. მომხმარებლის მორგებული წარმოების რეალიზება. დაცვა.
ინტელექტუალური შედუღების წარმოების ხაზი საჰაერო სამუშაო მანქანის მკლავის ჩარჩოსთვის
საჰაერო სამუშაო ავტომობილის მკლავის მბრუნავი ინტელექტუალური შედუღების წარმოების ხაზი
Forklift ჩარჩო ინტელექტუალური შედუღების ხაზი
ყუთის სხივის ავტომატური შედუღების ხაზი
ბეტონის შერევის სადგურის ბუნკერის ავტომატური შედუღების ხაზი
გონდოლას ბოლო კედელი (მძიმე სატვირთო მანქანის ბოლო კარი) ავტომატური შედუღების ხაზი
გონდოლას გვერდითი კედელი (მძიმე სატვირთო მანქანის გვერდითი კარი) ავტომატური შედუღების საწარმოო ხაზი
კოშკის ამწე მთავარი აკორდის ავტომატური შედუღების ხაზი
ინტელექტუალური წარმოების საინფორმაციო სისტემა
ინტელექტუალური წარმოების საინფორმაციო სისტემა (MES სისტემა) არის წარმოების ინფორმაციის მართვის სისტემის ნაკრები, რომელიც ორიენტირებულია საწარმოო საწარმოების სახელოსნოს შესრულების დონეზე.
MES სისტემას შეუძლია საწარმოებს მიაწოდოს წარმოების მონაცემთა მენეჯმენტი, დაგეგმვა და დაგეგმვის მენეჯმენტი, წარმოების დაგეგმვის მენეჯმენტი, ინვენტარის მენეჯმენტი, ხარისხის მენეჯმენტი ადამიანური რესურსების მენეჯმენტი, სამუშაო ცენტრის/აღჭურვილობის მენეჯმენტი, ხელსაწყოების და ხელსაწყოების მართვა, შესყიდვების მენეჯმენტი, ხარჯების მართვა, პროექტი Kanban მართვა, წარმოების პროცესის კონტროლი, ქვედა დონის მონაცემთა ინტეგრაციის ანალიზი, მონაცემთა ზედა დონის ინტეგრაცია და დაშლა და სხვა მართვის მოდულები ქმნის მყარ, საიმედო, ყოვლისმომცველ და შესაძლებელს წარმოების ერთობლივი მართვის პლატფორმას საწარმოებისთვის.
ფუნქციური მოდული
1. წარმოების მონიტორინგი
2. მონაცემთა შეგროვება
3. პროცესის მართვა
4. ხარისხის მართვა
5. ანგარიშის მართვა
6. წარმოების განრიგი
7. ძირითადი ინფორმაცია
8. OEE ინდიკატორის ანალიზი
9. ხელფასის მართვა
10. მონაცემთა გაზიარება
11. დავალების დავალება
12. შესაძლებლობების ბალანსის ანალიზი
საწარმოო ხაზის ინფორმაციის შემაჯამებელი ჩვენება / წარმოების მართვის შემაჯამებელი ჩვენება
სისტემის სტრუქტურა / აღჭურვილობის ინფორმაცია და შედუღების პარამეტრების შეგროვება და ჩვენება / აღჭურვილობის გაშვებული სტატუსის ჩვენება
მექანიკური დაგეგმვა / წარმოების შეკვეთების მართვა
Rework Operation1 / Rework Operation 2 / Production Execution 1 / Production Execution 2 / Production Execution 3 / ხარისხის შემოწმების ოპერაცია /
ქეისები
01. ახალი ენერგიის მანქანები
02. კომერციული სატრანსპორტო საშუალების მოდიფიცირებული მანქანა
03.სამშენებლო მანქანები
04.ფოლადის კონსტრუქცია
05. წნევის ჭურჭელი
06.სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკა
07.გარემოს დაცვის მოწყობილობა
08.ფოტოელექტრული
IngIntelligent გადამამუშავებელი საწარმოო ხაზი მონოკრისტალური სილიციუმის ინგოტებისთვის
09.მეტალურგია
მაღალსიჩქარიანი სარკინიგზო ღერძის ინტელექტუალური დამუშავების ხაზი
