로봇 공학 교육 플랫폼
로봇 1+X 교육 및 훈련 플랫폼
프로젝트 업무 근로조건 분석
Ø 목적: “이론 + 실습” 직업 교육 모델을 통해 학생들은 자동화 및 지능형 제조 분야에서 산업용 로봇 조작 및 프로그래밍, 전기 장비 설치, 제어 시스템 통합, PLC 선택 및 프로그래밍, 기계 등의 역량을 갖출 수 있습니다. 비전, 자동화 라인 설치, 시운전, 유지보수, 수리 등
Ø 기능: 이 플랫폼은 로봇 연마, 핸들링, 디팔레타이징, 팔레타이징, 연마, 궤적 티칭 및 CCD 시각적 응용을 통합하는 교육 및 훈련 플랫폼입니다.
Ø 다양성: 산업용 로봇의 기본 지식, 관련 구성, 수동 조작, 교육 프로그래밍 및 응용 교육을 달성할 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍 시뮬레이션 교육 워크스테이션 로봇과 주변기기 등의 연계티칭
Ø 보조 개발: 장치는 모든 통신 인터페이스를 개방하고 실제 교육 요구에 따라 자체 교육 특성을 갖춘 해당 과정을 개발할 수 있습니다.
계획 설명 로봇 교육 플랫폼
로봇 교육 플랫폼: 11개 주요 모듈
1, 연삭 기능 단위
2, 물류 운반 장치
3, 디팔레타이징 기능 유닛
4, 팔레타이징 및 취급 장치
5, 연마 기능 단위
6, 궤도 교육 장치
7, 도구 빠른 변경 시스템
8, CCD 비전 시스템
9, 전기 제어 시스템
10、 공압 제어
11、 오프라인 프로그래밍 시뮬레이션
계획 설명 전체 레이아웃 치수 다이어그램
계획 설명 연마 기능 단위
연삭 기능 유닛 소개
연삭 장치는 벨트 샌딩 머신, 연삭 그리퍼, 연삭 공작물 배치 테이블, 공작물(연삭 샘플로 보안 업계의 알루미늄 합금 다이캐스팅 상자 선택) 및 기타 모듈로 구성됩니다.
워크 플로우
1. 로봇 연마 그리퍼가 배치 테이블에서 공작물을 집습니다.
2. 로봇이 샌딩 벨트 기계로 이동합니다.
3. 벨트를 선택한 다음 샌딩 벨트 기계를 시작합니다.
4. 로봇은 공작물을 샌딩 벨트 기계에 더 가깝게 이동하여 공작물의 표면을 연마합니다.
계획 설명 디팔레타이징 기능 단위
디팔레타이징 기능 유닛 소개
디팔레타이징 장치는 3색 재료(각각: 사각형, 삼각형, 원형), 사일로, 실린더, 푸시 플레이트, 재료 분배 메커니즘, 배출 메커니즘 및 기타 모듈로 구성됩니다.
워크 플로우
1. 사일로에는 10가지 색상의 재료가 배치되며, 각 사일로에는 XNUMX개의 재료를 쌓을 수 있습니다.
2. 실린더가 플레이트를 사일로 밖으로 밀어냅니다.
3. 실린더 후퇴, 재료가 아래로 이동합니다.
4. 밀어낸 재료가 벨트 위로 떨어집니다.
5. 전체 재료 더미의 포장이 풀려 완료될 때까지 순서대로 순환합니다.
판매 서비스 후
환경 매개 변수
프로젝트 환경 매개변수 조건에 대한 참고사항
온도 17℃ ~25℃ (작동시) 0℃ ~60℃ (운반시) 허용범위 15℃ ~40℃ 이상온도차 ±2℃
습도: 40℃에서 70% ~20%, 결로 없음
0.5G 이하의 진동
설치 장소
전자파, 자외선, 레이저, X선 등의 방사선에 노출되는 장소에는 장치를 설치해서는 안 됩니다.
장비의 연삭 정확도를 보장하고 장비 주변의 온도차를 줄이기 위해 다음 영역에는 설치하지 마십시오.
1. 직사광선 2. 높은 습도 3. 큰 온도차 4. 진동 5. 강한 자기장 장비 설치 장소 주변에서는 다음과 같은 조건을 피하십시오.
1. 차고 2. 차량 통행이 빈번한 진입로 3. 압력 또는 스탬핑 장비 4. 전기 용접, 점 용접 또는 아르곤 아크 용접 5. 변전소 6. 고압선
설치 장소
장비 설치 장소의 기초는 완전히 다져져야 합니다. 구멍, 빈 토양 및 기타 나쁜 기초 현상이 없습니다.
장비 설치 장소에는 관련 국가 요구 사항을 충족하는 고정 전원 공급 장치가 있어야 하며 임시 전원 공급 장치는 허용되지 않습니다. 장비가 다음을 갖추고 있는지 확인해야 합니다.
좋은 지상 보호.
전원 요구 사항
장비 설치 현장에 제공되는 전원 공급 장치는 380상 5선 시스템이어야 합니다. 라인 전압 XNUMXV± XNUMX%.
장비 현장에서 제공하는 200상 5선 전원선 전압이 XNUMXV ± XNUMX%인 경우. 장비가 전원에 연결되면 더 이상 변압기를 통해 연결할 필요가 없습니다.
장비 현장에서 제공하는 220상 220선 전원선 전압이 5V인 경우. 장비를 전원 공급 장치에 연결한 후에는 전원 공급 장치의 전압 안정화에 주의를 기울여야 하며 전원 공급 장치 전압 변동이 XNUMXV +XNUMX%를 초과하지 않는지 확인해야 합니다.
압축 공기
압축 공기의 주 파이프라인에는 주 파이프라인 필터와 건조기가 장착되어 있어야 합니다. 공기압은 0.6~0.7Mpa로 보장되어야 하며, 가스 유량은 5입방미터/시간이어야 합니다. 장비의 설치 위치에는 안정적인 공기 공급원이 있어야 합니다. 제공되는 압축 공기는 건조하고 깨끗해야 하며 관련 국가 규정을 준수해야 합니다.
프로젝트 구현 보증 기간 및 판매 후
당사가 생산하는 모든 장비 및 부품은 배송일로부터 1년 동안 보증됩니다. 자재 또는 기술상의 결함으로 인해 고장난 기계 및 전기 부품은 승인 후 무료로 교체됩니다. 운송 조건은 회사 공장입니다.
당사가 제조하지 않았지만 당사 장비 제품에 사용되거나 설치된 구성 요소에 대해 당사는 원래 제조업체의 제품 보증 약속을 이행할 것입니다.
우리는 24/7 중단없는 서비스 표준을 제공하고 완전한 애프터 서비스 시스템을 구축했습니다. 잘 훈련되고 고도로 숙련된 서비스 팀이 전 세계 애프터 서비스 업무를 담당합니다.
C2M 지능형 교육 생산 라인 솔루션
(높은 구성 버전 v6)
계획 설명: 전체 프로세스 레이아웃
장비 전체 레이아웃
작업 흐름 설명
참고: 빈 재료 상자는 빈 재료 알람으로 설정됩니다.
완제품 운반 라인은 전체 자재 경보로 설정됩니다.
1. 해당 자재 사일로에 원형 시트, 손잡이, 상자 등과 같은 자재를 수동으로 채우고 메인 콘솔의 시작 버튼을 눌러 전체 라인을 시작합니다.
2. 사일로가 원형 시트를 들어올리고, 로봇이 시트를 잡고 이매 검사장으로 옮깁니다. 낱장의 시트를 검사 및 확인한 후 로봇은 유압프레스로 이동하고, 로봇 그리퍼는 OP10 제품을 잡고 유압프레스에 시트를 올려놓고, 로봇은 OP10 제품을 이송 테이블에 올려놓는다.
3. 로봇이 턴테이블에서 OP10 제품을 집어 수직 선반으로 옮깁니다. 로봇은 선반에서 OP20 제품을 꺼낸 후 OP10 제품을 선반의 그리퍼에 놓습니다. 로봇은 OP20 제품을 비주얼 펀칭기에 넣습니다.
4. 시각적 펀칭기의 로봇은 OP20 제품을 유압 펀칭기로 가져가서 펀칭합니다. 펀칭 후 로봇은 마킹을 위해 OP30을 레이저 마킹 기계에 놓습니다.
5. OP40 제품에 마킹이 완료되면 로봇은 OP40을 잡고 CCD에 올려 놓고 시각적으로 사진을 찍고 제품의 관통 구멍을 식별합니다.
6. 한 로봇은 핸들 상자에서 핸들을 잡고, 다른 로봇은 붙지 않는 냄비를 잡고 리벳팅을 위해 유압식 리벳팅 기계에 넣습니다. 리벳팅 후 로봇은 OP50 제품을 이송 위치 지정 도구에 배치합니다.
7. 로봇은 색상 상자 사일로에서 색상 상자를 집어 색상 상자 컨베이어 라인에 놓습니다. 색상 상자가 끝까지 운반된 후 레이저 코딩됩니다.
8. 로봇은 컬러박스와 완성된 논스틱 팬을 동시에 잡습니다. 상자 오프너에 컬러 상자를 올려 상자를 엽니다. 그런 다음 로봇은 완성된 붙지 않는 팬을 색상 상자에 넣습니다. 컬러박스를 덮은 후 로봇은 최종 제품 + 컬러박스를 AGV에 올려 출력합니다.
9. AGV는 완제품을 XNUMX차원 창고로 운반하고, 로봇은 AGV에서 제품을 집어서 XNUMX차원 창고에 넣습니다.
원형 시트 로딩
