간략한 소개코봇 팔은 주로 핸들링, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 아크 용접에 사용되며 높은 신뢰성과 우수한 성능을 제공합니다. 이 코봇은 좁은 공간, 가볍고 컴팩트한 구조에서 여러 절차를 수행할 수 있습니다. 협업을 통해…
제품 번호.: R12-135S
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일
| 모델 | R12-135S | |
| 로봇 Arm Net Eight (케이블 제외) |
36KG | |
| Payload | 12KG | |
| 암스팬 | 1300mm | |
| 자유도 | 6 | |
| 운동 범위 |
공동 1 | ± 360 ° |
| 관절 2 | ± 360 ° | |
| 관절 3 | ± 165 ° | |
| 관절 4 | ± 360 ° | |
| 관절 5 | ± 360 ° | |
| 관절 6 | ± 360 ° | |
| 운동 속도 |
공동 1 | 150 ° / s |
| 관절 2 | 150 ° / s | |
| 관절 3 | 210 ° / s | |
| 관절 4 | 240 ° / s | |
| 관절 5 | 240 ° / s | |
| 관절 6 | 240 ° / s | |
| EOA 최대 속도 | 3m / S | |
| 반복 위치 정확도(최대) | ± 0.03mm | |
| 절대 포지셔닝 정확도(최대) | 0.5mm | |
| 제어 버스/주파수 | EtherCAT/1kHz | |
| 설치 방법 | 모든 각도 | |
| 일반적인 전력 | 550W | |
| 자재 | 알루미늄 합금 | |
| 주변 온도 | -5 ° C ～ 55 ° C | |
| 작업환경(습도) | 5 % ~ 90 % RH (결로가 없을 것) |
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| 케이블 길이 | 6m | |
| IP 등급 | IP65 | |
| 노이즈 | ≤60dB | |
| 도구 끝 IO 포트 | 디지털 입력*2, 디지털 출력*2, 아날로그 입력*2, 출력 전원 공급 장치24V/1A*1 |
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| 도구 통신 포트 종료 | EtherCAT*1, RS485*1, 출력 전원 공급 장치24V/1A*1 |
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