Nền tảng giáo dục kỹ thuật robot
Nền tảng giảng dạy và đào tạo Robot 1+X
Nhiệm vụ dự án Phân tích điều kiện làm việc
Ø Mục đích: Thông qua mô hình giáo dục nghề nghiệp “Lý thuyết + Thực hành”, sinh viên có thể có các năng lực sau trong lĩnh vực tự động hóa và sản xuất thông minh: vận hành và lập trình robot công nghiệp, lắp đặt thiết bị điện, tích hợp hệ thống điều khiển, lựa chọn và lập trình PLC, máy móc tầm nhìn, dây chuyền tự động hóa Lắp đặt, vận hành, bảo trì, sửa chữa, v.v.
Ø Chức năng: Nền tảng này là một nền tảng giảng dạy và đào tạo tích hợp robot đánh bóng, xử lý, dỡ hàng, xếp pallet, đánh bóng, dạy quỹ đạo và ứng dụng hình ảnh CCD.
Ø Đa dạng: Có thể dạy các kiến thức cơ bản, cấu hình liên quan, vận hành thủ công, lập trình giảng dạy và ứng dụng của robot công nghiệp; Giảng dạy mô phỏng lập trình offline; Giảng dạy liên kết giữa robot máy trạm và thiết bị ngoại vi, v.v.
Ø Phát triển cấp 2: Thiết bị mở tất cả các giao diện giao tiếp và có thể phát triển các khóa học tương ứng với đặc điểm giảng dạy riêng theo nhu cầu giảng dạy thực tế.
Kế hoạch Mô tả Nền tảng giảng dạy Robot
Nền tảng giảng dạy robot: Mười một mô-đun chính
1, Bộ chức năng mài
2, Đơn vị vận chuyển hậu cần
3, Đơn vị chức năng dỡ hàng
4、 Bộ phận xếp và xử lý pallet
5, Đơn vị chức năng đánh bóng
6, Đơn vị giảng dạy quỹ đạo
7、 Hệ thống thay đổi công cụ nhanh chóng
8, Hệ thống thị giác CCD
9, hệ thống điều khiển điện
10, Điều khiển bằng khí nén
11, Mô phỏng lập trình ngoại tuyến
Kế hoạch Mô tả Sơ đồ kích thước bố cục tổng thể
Kế hoạch Mô tả Đơn vị chức năng đánh bóng
Giới thiệu các đơn vị chức năng mài
Bộ phận mài bao gồm: máy chà nhám đai, kẹp mài, bàn đặt phôi mài, phôi (chọn hộp đúc hợp kim nhôm trong ngành bảo mật làm mẫu mài) và các mô-đun khác.
Quy trình làm việc
1. Dụng cụ kẹp đánh bóng rô-bốt lấy phôi từ bàn định vị.
2. Robot di chuyển đến máy chà nhám.
3. Chọn dây đai sau đó khởi động máy chà nhám.
4. Robot di chuyển phôi đến gần máy chà nhám để đánh bóng bề mặt phôi.
Kế hoạch Mô tả Đơn vị chức năng dỡ pallet
Giới thiệu về Đơn vị chức năng dỡ pallet
Bộ phận dỡ pallet bao gồm: vật liệu ba màu (tương ứng: hình vuông, hình tam giác, hình tròn), silo, xi lanh, tấm đẩy, cơ cấu phân phối vật liệu, cơ cấu đẩy và các mô-đun khác.
Quy trình làm việc
1. Ba vật liệu màu được đặt trong silo và mỗi silo có thể xếp chồng 10 mảnh vật liệu.
2. Xi lanh đẩy tấm ra khỏi silo.
3. Xi lanh rút lại, vật liệu di chuyển xuống.
4. Vật liệu được đẩy rơi xuống băng tải.
5. Xoay tuần tự cho đến khi toàn bộ đống vật liệu được dỡ ra và hoàn thành.
Dịch vụ sau bán hàng
thông số môi trường
Lưu ý về điều kiện tham số môi trường dự án
Nhiệt độ 17oC ~25oC (trong khi vận hành) 0oC ~60oC (trong khi vận chuyển) Phạm vi cho phép 15oC ~40oC Chênh lệch nhiệt độ lý tưởng ±2oC
Độ ẩm: 40% ~70% ở 20oC, không ngưng tụ
Rung dưới 0.5G
Nơi lắp đặt
Không được lắp đặt thiết bị ở những khu vực tiếp xúc với bức xạ như lò vi sóng, tia cực tím, tia laser hoặc tia X.
Để đảm bảo độ chính xác mài của thiết bị và giảm chênh lệch nhiệt độ xung quanh thiết bị, vui lòng không lắp đặt thiết bị ở các khu vực sau:
1. Ánh nắng trực tiếp 2. Độ ẩm cao 3. Chênh lệch nhiệt độ lớn 4. Độ rung 5. Từ trường mạnh Tránh các điều kiện sau xung quanh khu vực lắp đặt thiết bị:
1. Gara 2. Đường lái xe thường xuyên qua lại 3. Thiết bị ép hoặc dập 4. Hàn điện, hàn điểm hoặc hàn hồ quang argon 5. Trạm biến áp 6. Đường dây cao thế
Địa điểm cài đặt
Nền của nơi lắp đặt thiết bị phải được đầm nén hoàn toàn. Không có hố, đất trống và các hiện tượng nền móng xấu khác.
Địa điểm lắp đặt thiết bị phải có nguồn điện cố định đáp ứng các yêu cầu quốc gia liên quan và không được phép cung cấp điện tạm thời. Phải đảm bảo rằng thiết bị có
Bảo vệ mặt đất tốt.
Nguồn điện
Nguồn điện được cung cấp tại nơi lắp đặt thiết bị phải là hệ thống ba pha bốn dây. Điện áp đường dây 380V± 5%.
Nếu điện áp đường dây điện ba pha bốn dây do nơi thiết bị cung cấp là 200V ± 5%. Khi thiết bị được kết nối với nguồn điện, không cần thiết phải kết nối thiết bị qua máy biến áp nữa.
Nếu điện áp đường dây điện ba pha bốn dây do nơi thiết bị cung cấp là 220V. Sau khi thiết bị được kết nối với nguồn điện, cần chú ý đến việc ổn định điện áp của nguồn điện và phải đảm bảo dao động điện áp nguồn không vượt quá 220V +5%.
Khí nén
Đường ống dẫn khí nén chính phải được trang bị bộ lọc và máy sấy đường ống chính. Áp suất không khí phải được đảm bảo ở mức 0.6 ~ 0.7Mpa và tốc độ dòng khí phải là 5 mét khối / giờ. Vị trí lắp đặt thiết bị phải có nguồn không khí ổn định. Khí nén được cung cấp phải khô, sạch và tuân thủ các quy định quốc gia liên quan.
Thời gian bảo hành và hậu mãi thực hiện dự án
Tất cả các thiết bị và bộ phận do chúng tôi sản xuất đều được bảo hành một năm kể từ ngày giao hàng. Các bộ phận cơ và điện bị hỏng do lỗi vật liệu hoặc tay nghề sẽ được thay thế miễn phí sau khi được phê duyệt. Điều kiện vận chuyển là nhà máy của công ty bạn.
Đối với các linh kiện không phải do chúng tôi sản xuất nhưng được sử dụng hoặc lắp đặt trong các sản phẩm thiết bị của chúng tôi, chúng tôi sẽ thực hiện đúng cam kết bảo hành sản phẩm của nhà sản xuất ban đầu.
Chúng tôi cung cấp các tiêu chuẩn dịch vụ liên tục 24/7 và đã thiết lập một hệ thống dịch vụ hậu mãi hoàn chỉnh. Đội ngũ dịch vụ được đào tạo bài bản và có tay nghề cao chịu trách nhiệm về công việc dịch vụ sau bán hàng trên toàn thế giới.
Giải pháp dây chuyền sản xuất giảng dạy thông minh C2M
(phiên bản cấu hình cao v6)
Mô tả kế hoạch: Bố cục quy trình tổng thể
Bố trí tổng thể thiết bị
Mô tả quy trình làm việc
Lưu ý: Thùng đựng vật liệu trống được cài đặt báo động vật liệu trống
và dây chuyền vận chuyển thành phẩm được cài đặt cảnh báo nguyên liệu đầy đủ.
1. Đổ đầy thủ công các silo nguyên liệu tương ứng bằng các vật liệu như tấm tròn, tay cầm, hộp, v.v. và nhấn nút khởi động trên bảng điều khiển chính để bắt đầu toàn bộ dây chuyền.
2. Silo nâng các tờ giấy tròn lên và robot lấy các tờ giấy và di chuyển chúng đến khâu kiểm tra tờ giấy đôi. Sau khi kiểm tra và xác nhận một tờ giấy, robot di chuyển đến máy ép thủy lực và bộ kẹp robot lấy sản phẩm OP10, sau đó đặt các tờ giấy lên máy ép thủy lực, robot đặt sản phẩm OP10 lên bàn chuyển.
3. Robot lấy sản phẩm OP10 từ bàn xoay và di chuyển nó đến máy tiện đứng. Robot lấy sản phẩm OP20 ra khỏi máy tiện, sau đó đặt sản phẩm OP10 vào kẹp trên máy tiện. Robot đặt sản phẩm OP20 vào máy đục lỗ trực quan
4. Robot trên máy đột trực quan đưa sản phẩm OP20 đến máy đột thủy lực để đột. Sau khi đục lỗ, robot đặt OP30 lên máy khắc laser để đánh dấu.
5. Sau khi đánh dấu sản phẩm OP40, robot sẽ lấy OP40 và đặt lên CCD để chụp ảnh trực quan và xác định các lỗ xuyên trên sản phẩm.
6. Một robot lấy tay cầm từ thùng xử lý, trong khi một robot khác lấy nồi chống dính và đặt nó vào máy tán đinh thủy lực để tán đinh. Sau khi tán đinh, robot đặt sản phẩm OP50 lên công cụ định vị chuyển giao.
7. Robot lấy hộp màu từ silo hộp màu và đặt chúng lên dây chuyền hộp màu. Sau khi các hộp màu được vận chuyển đến nơi cuối cùng, chúng sẽ được mã hóa bằng laser.
8. Robot lấy hộp màu và chảo chống dính thành phẩm cùng lúc. Nó đặt hộp màu lên dụng cụ mở hộp để mở hộp. Sau đó robot đặt chảo chống dính đã hoàn thiện vào hộp màu. Sau khi đóng hộp màu, robot sẽ đặt sản phẩm cuối cùng + hộp màu lên AGV để xuất ra.
9. AGV vận chuyển thành phẩm đến kho ba chiều, robot lấy sản phẩm từ AGV và đưa vào kho ba chiều.
Tải tấm tròn
