技術面から見た産業用ロボットの6つのメリット

1. 使用上の一般性

産業用ロボットは、複数の自由度で動作をサポートするようにプログラムできます。したがって、そのアプリケーションは非常に柔軟です。もちろん、彼らは人間ほど柔軟ではありません。ただし、産業用ロボットは、産業オートメーションで一般的に見られる多くの専用機械よりもはるかに柔軟です。産業用途向けに改造する際には、ロボットの再プログラミングを通じて新たな需要に対応できるため、ハードウェアに多額の投資をする必要がありません。

2. 電気機械的能力。

産業用ロボットの動作精度は0.1mm未満、重量が数百kgの物体を掴むことができ、長さはXNUMX～XNUMXメートルに及ぶものも珍しくありません。携帯電話の処理要件をうまく達成することはできませんが、ほとんどの産業用途では、この種の特性があれば、タスクを完璧に完了するのに十分です。ロボットの性能が徐々に向上することで、これまで不可能だった作業も徐々に実現可能になってきています。たとえば、かつてはレーザーの方向を誘導する高精度の特殊な装置が必要だったレーザー溶接や切断も、ロボットの精度向上に伴い、交換時にはロボット自体の正確な動作に依存することもできます)。

3. 人間と機械の連携

従来の産業用ロボットは檻の中で作業しており、人間から隔離されており、非常に危険です（数十キロ、数百キロの物を掴んで秒速４メートルの速度でスイングすることを想像してみてください。私はそうではないと思います）。人は喜んでそれに近づきます）。その主な理由は、通常のロボットには、コストと技術の考慮に基づいて外部の特殊な状況を検出するための追加のセンサーが組み込まれておらず、非常に愚かであり、毎日の移動のために人間が作成したプログラムに従うだけであるためです。停止するように指示する外部信号があります。そのため、ロボット用の檻を用意し、檻の扉が開いていれば、信号を受信するとロボットが停止するという方法が一般的です。安全性を考慮すると、ロボットの組み込みに追加コストがかかるのは当然です。ケージはそれほど高価ではないかもしれませんが、生産ラインのレイアウトを慎重に検討し、生産ラインの面積を増やし、生産ラインを変更する必要があります。人間と機械の協力方法を開発し、生産効率に影響を与えることができます。産業需要の観点から見ると、従来の産業用ロボットを通じて、精度、速度、重量などの自動化の需要に応えてきましたが、人間と機械の安全な協力に応える時代が来ています。

4 アクセシビリティ

従来のロボットの作業の性質は、外部の I/O 信号を受信または設定している間 (クランプ装置や搬送ラインなどの他の設定と連携するため)、ルートポイントを 1 つずつ継続的にたどることです。一方、ロボットをガイドするためのプロセスはロボットのプログラミングです。従来の産業用ロボットの企業が適用するプログラミング自体が、技術コストと統合技術の間の隔壁となっていました。

もちろん、プログラミングの直観性や簡単さについては業界ではすでに検討されてきましたが、従来のメーカーが何度もコンセプトを提示する以外に、ビジネス目的での実用的な開発は行われていませんでした（例えば、「簡単なプログラミング」というキーワードを聞くとすぐに警戒してしまう人が多い、外骨格、3D画像、仮想現実など）。

産業用ロボットは後発者として果敢に挑戦し成果を上げ、世間に認められるセールスポイントとなるべきである。破壊的テクノロジーは、大手企業で成功する可能性は高くありませんが、通常は後から来る挑戦者によって開発されます。なぜなら、内部と外部の両方からの抵抗が大きいため、破壊的テクノロジーのさらなるステップごとにリーダーが定職から遠ざかる可能性が非常に高いからです。

どのような形であれ、ロボットのアクセシビリティが世間の注目を集めており、オペレータが（あるいは過剰な）トレーニングなしで携帯電話をプレイするようにロボットを上手に操作できるようにする方法が、巨額の投資を行うメーカーの方向性となっている。

5。コスト

産業用ロボットのコストは、小型モデルの場合は 5000 ドル程度、大規模モデルでは数十万ドルに達する場合があります。当然、このコストはハイエンドのプロ仕様の製造装置よりも低くなります。近年の欧米の産業分野や国内の製造業におけるロボットの普及度合いをみると、一般に自動化の経済的優位性は他の代替手段（手動、手動、または専用機）、コストの価値はあると思われます。

6.インテリジェンス

ロボットに対する現在の市場の主流の需要（強力、高速、正確）と比較すると、それは一時的に最も緊急な問題ではありません。また、従来の産業用ロボットの利点（不満なく作業できる、質と量が保証される、優秀な労働者である）と不十分な点（依然として不器用、人間の指導が必要）についても説明します。

だからといって、インテリジェンスが重要ではないというわけではなく、むしろ企業はテクノロジーへの投資を始めています。たとえば、人間が段階的に手順を進めるのを待つのではなく、ロボットが人間の意図をよりよく理解し、比較的自発的にタスクを理解して計画できるようにする方法。ロボットを外部環境の変化に自動的に適応させる方法（薄暗い光は画像の識別に影響を与える可能性があり、コンベアベルト上の損傷した物品には特別な処理が必要な場合があります）。部品の組み立て品質を触覚、視覚、聴覚などで判断する方法など。

一般に、産業用ロボットの人気は社会発展の必然的な傾向であり、誰もそれに抵抗することはできません。生産における大量の単純作業は人間を必要とせず、そのため人間は単純で繰り返しの作業から解放されます。彼らはより創造的な仕事を開発することができます。

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