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기술 측면에서 본 산업용 로봇의 6가지 장점

기술 측면에서 본 산업용 로봇의 6가지 장점

1. 사용상의 일반성

다양한 자유도의 움직임을 지원하도록 산업용 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 적용이 매우 유연합니다. 물론 그들은 인간만큼 유연하지 않습니다. 그러나 산업용 로봇은 산업 자동화에서 일반적으로 볼 수 있는 많은 전용 기계보다 훨씬 더 유연합니다. 산업용 애플리케이션을 수정하는 동안 로봇의 재프로그래밍을 통해 새로운 수요를 충족할 수 있으므로 하드웨어에 많은 투자를 할 필요가 없습니다.

2. 전기기계적 능력.

산업용 로봇은 일반적으로 0.1mm 미만의 이동 정밀도에 도달하고, 수백 킬로그램의 무게로 물체를 포착할 수 있으며, 길이는 XNUMX~XNUMX미터까지 확장될 수 있습니다. 숙련된 방법으로 휴대폰의 처리 요구 사항을 달성할 수는 없지만 대부분의 산업 응용 분야에서는 이러한 종류의 속성만으로도 작업을 완벽하게 완료하기에 충분합니다. 로봇의 성능이 점진적으로 향상됨에 따라 이전에는 불가능했던 작업도 점차 가능해졌습니다. 예를 들어 레이저 용접이나 절단에는 레이저의 방향을 안내하기 위해 고정밀도의 특수 장비가 필요했지만 로봇의 정밀도가 향상되면서 우리는 또한 교체를 위해 로봇 자체의 정확한 움직임에 의존할 수도 있습니다.

3. 인간과 기계의 결합

전통적인 산업용 로봇은 우리 안에서 작업하고 인간과 분리되어 있습니다. 왜냐하면 매우 위험하기 때문입니다. 하나는 그것에 접근할 의향이 있습니다). 주된 이유는 일반 로봇에는 비용과 기술을 고려하여 외부의 특별한 상황을 감지하기 위한 추가 센서가 통합되지 않는다는 것입니다. 아주 어리석은 일이지만, 로봇은 매일매일 움직임을 위해 인간이 편집한 프로그램만 따를 것입니다. 중지하라는 외부 신호가 있습니다. 따라서 일반적인 방법은 로봇을 위한 케이지를 준비하는 것입니다. 케이지의 문이 열리면 로봇이 신호를 받으면 정지합니다. 안전을 고려하면 로봇 통합에 더 많은 추가 비용이 발생하는 것은 당연합니다. 케이지는 그다지 비싸지 않을 수 있지만 생산 라인의 레이아웃을 신중하게 고려하고 생산 라인의 면적을 늘리며 변경해야 합니다. 인간과 기계의 협력 방식을 통해 생산 효율성에 영향을 줄 수 있습니다. 산업수요 측면에서 볼 때, 기존의 산업용 로봇을 통해 정밀도, 속도, 무게 등 자동화의 요구를 충족했다면 이제는 인간과 기계의 안전한 협력이 필요한 시점입니다.

4. 접근성

기존 로봇의 작업 특성은 외부에서 I/O 신호를 수신하거나 설정하는 동안(클램핑 장치 및 운송 라인 등과 같은 다른 설정과 협력하기 위해) 연속적으로 하나씩 경로 지점을 따라가는 것입니다. 로봇을 안내하는 과정은 로봇 프로그래밍입니다. 전통적인 산업용 로봇 기업이 적용한 프로그래밍은 기술 비용과 통합 기술 사이의 분리벽이 되었습니다.

물론 업계에서는 프로그래밍의 직관성과 단순성을 위해 이미 고려되어 왔지만, 전통적인 제조사에서 몇 번이고 컨셉을 제시하는 것 외에는 비즈니스 목적으로 실제적인 발전은 이루어지지 않았습니다. 외골격, 3D 이미지, 가상현실 등) '간단한 프로그래밍'이라는 키워드를 듣자마자 경계하는 분야다.

후발주자로서 산업용 로봇은 과감하게 도전하고 성과를 내며 대중에게 인정받는 셀링 포인트가 되어야 합니다. 파괴적 기술은 선도적인 기업에서는 성공할 가능성이 낮지만 일반적으로 나중에 등장하는 도전자에 의해 개발됩니다. 내부와 외부 모두의 저항이 크기 때문에 리더들은 파괴적인 기술의 각 단계에 대해 영구 고용에서 멀리 떨어져 있을 가능성이 매우 높기 때문입니다.

어쨌든 로봇의 접근성이 대중의 관심을 끌게 되면서, 어떠한 (또는 과도한) 교육 없이도 작업자가 로봇을 휴대폰처럼 잘 조종할 수 있도록 하는 것이 제조업체의 큰 투자 방향이 되었습니다.

5. 비용

산업용 로봇의 비용은 소형 모델의 경우 최소 5000달러, 대규모의 경우 수십만 달러에 이릅니다. 당연히 이 비용은 고급 전문 제조 장비보다 저렴합니다. 최근 서구 산업분야와 국내 제조업에서 로봇의 대중화 정도의 각도에서 볼 때, 자동화의 경제적 이점은 일반적으로 다른 대체 방법(수동, 수동, 또는 전용 기계), 비용이 가치가 있는 것 같습니다.

6. 지능

강력하고 빠르며 정확한 로봇에 대한 현재 시장의 주류 수요와 관련하여 이는 일시적으로 가장 시급한 문제는 아닙니다. 또한 전통적인 산업용 로봇의 장점(불만 없이 작업하고, 품질과 양을 보장하고, 일을 잘하는 것)과 부족함(여전히 서툴고, 인간의 지도가 필요함)에 대해서도 설명합니다.

그렇다고 지능이 중요하지 않다는 뜻은 아니다. 오히려 기업들이 기술 투자를 시작했다. 예를 들어, 로봇이 인간의 의도를 더 잘 이해하고 인간이 단계별로 절차를 수행할 때까지 기다리는 대신 상대적으로 자기 주도적으로 작업을 이해하고 계획하도록 하는 방법; 로봇이 외부 환경의 변화에 ​​자동으로 적응하도록 하는 방법(어두운 빛은 이미지 식별에 영향을 미칠 수 있으며 컨베이어 벨트의 손상된 물품에는 특별한 처리가 필요할 수 있음) 촉각, 시각, 청각 등을 통해 부품의 조립 품질을 판단하는 방법.

일반적으로 산업용 로봇의 인기는 사회 발전의 피할 수 없는 추세이며 누구도 이에 저항할 수 없습니다. 생산에 있어서 대량의 단순작업은 인간을 필요로 하지 않으며 단순하고 반복적인 작업에서 인간을 해방시킨다. 더욱 창의적인 작업을 개발할 수 있습니다.

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