แพลตฟอร์มการศึกษาวิศวกรรมหุ่นยนต์
แพลตฟอร์มการสอนและฝึกอบรม Robot 1+X
การวิเคราะห์สภาพการทำงานของงานโครงการ
Ø วัตถุประสงค์: ด้วยโมเดลอาชีวศึกษา "ทฤษฎี + การฝึกปฏิบัติ" นักเรียนสามารถมีความสามารถต่อไปนี้ในด้านระบบอัตโนมัติและการผลิตอัจฉริยะ: การทำงานและการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การติดตั้งอุปกรณ์ไฟฟ้า การรวมระบบควบคุม การเลือกและการเขียนโปรแกรม PLC เครื่องจักร วิสัยทัศน์ การติดตั้งสายการผลิตอัตโนมัติ การว่าจ้าง การบำรุงรักษา การซ่อมแซม ฯลฯ
Ø ฟังก์ชั่น: แพลตฟอร์มนี้เป็นแพลตฟอร์มการสอนและการฝึกอบรมที่ผสมผสานการขัดหุ่นยนต์ การจัดการ การนำออกจากพาเลท การวางบนพาเลท การขัดเงา การสอนวิถี และการประยุกต์ใช้ภาพ CCD
Ø ความหลากหลาย: สามารถบรรลุการสอนความรู้พื้นฐาน การกำหนดค่าที่เกี่ยวข้อง การดำเนินการด้วยตนเอง การเขียนโปรแกรมการสอน และการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การสอนการจำลองการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ การเชื่อมโยงการสอนระหว่างหุ่นยนต์เวิร์กสเตชันและอุปกรณ์ต่อพ่วง ฯลฯ
Ø การพัฒนาขั้นที่สอง: อุปกรณ์จะเปิดอินเทอร์เฟซการสื่อสารทั้งหมดและสามารถพัฒนาหลักสูตรที่สอดคล้องกันโดยมีลักษณะการสอนของตัวเองตามความต้องการในการสอนจริง
แผน คำอธิบาย แพลตฟอร์มการสอนหุ่นยนต์
แพลตฟอร์มการสอนหุ่นยนต์: สิบเอ็ดโมดูลหลัก
1、 หน่วยการทำงานการเจียร
2、 หน่วยลำเลียงลอจิสติกส์
3、 หน่วยการทำงานในการนำออกจากพาเลท
4、 หน่วยวางบนพาเลทและขนย้าย
5、 หน่วยการทำงานขัด
6、 หน่วยการสอนวิถี
7、 ระบบเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็ว
8、 ระบบการมองเห็น CCD
9、ระบบควบคุมไฟฟ้า
10、 การควบคุมด้วยลม
11、 การจำลองการเขียนโปรแกรมออฟไลน์
คำอธิบายแผน แผนผังมิติโครงร่างโดยรวม
คำอธิบายแผน หน่วยการทำงานขัดเงา
รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหน่วยฟังก์ชันการเจียร
หน่วยเจียรประกอบด้วย: เครื่องขัดสายพาน, กริปเปอร์เจียร, โต๊ะวางชิ้นงานเจียร, ชิ้นงาน (เลือกกล่องหล่ออลูมิเนียมอัลลอยด์ในอุตสาหกรรมความปลอดภัยเป็นตัวอย่างการเจียร) และโมดูลอื่น ๆ
Workflow
1. หุ่นยนต์จับชิ้นงานขัดเงาจะหยิบชิ้นงานจากโต๊ะวางตำแหน่ง
2. หุ่นยนต์เคลื่อนตัวไปที่เครื่องสายพานขัด
3. เลือกสายพาน จากนั้นเริ่มการทำงานของเครื่องสายพานขัด
4. หุ่นยนต์จะเคลื่อนชิ้นงานเข้าใกล้เครื่องขัดสายพานมากขึ้นเพื่อขัดพื้นผิวของชิ้นงาน
คำอธิบายแผนหน่วยการทำงานในการนำออกจากพาเลท
ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับหน่วยฟังก์ชันการเอาออกจากพาเลท
หน่วยนำออกจากพาเลทประกอบด้วย: วัสดุสามสี (ตามลำดับ: สี่เหลี่ยม สามเหลี่ยม วงกลม) ไซโล กระบอกสูบ แผ่นดัน กลไกการกระจายวัสดุ กลไกการดีดออก และโมดูลอื่นๆ
Workflow
1. วางวัสดุสามสีลงในไซโล และแต่ละไซโลสามารถซ้อนวัสดุได้ 10 ชิ้น
2. กระบอกสูบดันแผ่นออกจากไซโล
3. การถอยกลับของกระบอกสูบ วัสดุจะเลื่อนลง
4. วัสดุที่ถูกผลักตกลงไปบนสายพาน
5. หมุนเวียนตามลำดับจนกระทั่งกองวัสดุทั้งหมดถูกแกะและเสร็จสมบูรณ์
บริการหลังการขาย
พารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม
หมายเหตุเกี่ยวกับเงื่อนไขพารามิเตอร์สภาพแวดล้อมของโครงการ
อุณหภูมิ 17°C ~25°C (ระหว่างการใช้งาน) 0°C ~60°C (ระหว่างการขนส่ง) ช่วงที่อนุญาต 15°C ~40°C ความแตกต่างของอุณหภูมิในอุดมคติ ±2°C
ความชื้น: 40% ~70% ที่ 20 ℃ ไม่มีการควบแน่น
การสั่นสะเทือนต่ำกว่า 0.5G
สถานที่ติดตั้ง
ต้องไม่ติดตั้งอุปกรณ์ในบริเวณที่สัมผัสกับรังสี เช่น ไมโครเวฟ รังสีอัลตราไวโอเลต เลเซอร์ หรือรังสีเอกซ์
เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการเจียรของอุปกรณ์และลดความแตกต่างของอุณหภูมิรอบๆ อุปกรณ์ โปรดอย่าติดตั้งในพื้นที่ต่อไปนี้:
1. แสงแดดส่องโดยตรง 2. ความชื้นสูง 3. ความแตกต่างของอุณหภูมิมาก 4. การสั่นสะเทือน 5. สนามแม่เหล็กแรงสูง หลีกเลี่ยงสภาวะต่อไปนี้รอบๆ พื้นที่ติดตั้งอุปกรณ์:
1. โรงจอดรถ 2. ทางรถวิ่งที่มีรถสัญจรบ่อย 3. อุปกรณ์แรงดันหรือปั๊ม 4. การเชื่อมไฟฟ้า การเชื่อมแบบจุด หรือการเชื่อมอาร์กอนอาร์ก 5. สถานีไฟฟ้าย่อย 6. สายไฟฟ้าแรงสูง
ไซต์การติดตั้ง
รากฐานของสถานที่ติดตั้งอุปกรณ์จะต้องถูกบดอัดให้แน่น ไม่มีหลุม ดินว่างเปล่า และปรากฏการณ์ฐานรากที่ไม่ดีอื่นๆ
สถานที่ติดตั้งอุปกรณ์ต้องมีแหล่งจ่ายไฟคงที่ซึ่งตรงตามข้อกำหนดของประเทศที่เกี่ยวข้อง และไม่อนุญาตให้ใช้แหล่งจ่ายไฟชั่วคราว จะต้องมั่นใจว่ามีอุปกรณ์ครบครัน
ป้องกันดินได้ดี
ความต้องการพลังงาน
แหล่งจ่ายไฟที่สถานที่ติดตั้งอุปกรณ์จะต้องเป็นระบบสามเฟสสี่สาย แรงดันไฟฟ้าสาย 380V ± 5%
หากแรงดันไฟฟ้าของสายไฟสามเฟสสี่สายที่มาจากไซต์อุปกรณ์คือ 200V ± 5% เมื่ออุปกรณ์เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแล้วไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อผ่านหม้อแปลงอีกต่อไป
หากแรงดันไฟฟ้าของสายไฟสามเฟสสี่สายที่มาจากไซต์อุปกรณ์คือ 220V หลังจากที่อุปกรณ์เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแล้ว ควรให้ความสนใจกับการรักษาเสถียรภาพแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ และต้องแน่ใจว่าความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟไม่เกิน 220V +5%
การบีบอัดอากาศ
ท่อส่งลมหลักต้องติดตั้งตัวกรองและเครื่องอบแห้งไปป์ไลน์หลัก ต้องรับประกันความดันอากาศที่ 0.6 ~0.7Mpa และอัตราการไหลของก๊าซต้องเป็น 5 ลูกบาศก์เมตร/ชั่วโมง ตำแหน่งการติดตั้งอุปกรณ์จะต้องมีแหล่งอากาศที่มั่นคง อากาศอัดที่จ่ายจะต้องแห้งและสะอาด และเป็นไปตามข้อบังคับระดับชาติที่เกี่ยวข้อง
ระยะเวลาการรับประกันการดำเนินโครงการและหลังการขาย
อุปกรณ์และชิ้นส่วนทั้งหมดที่ผลิตโดยเรามีการรับประกันหนึ่งปีนับจากวันที่จัดส่ง ชิ้นส่วนเครื่องกลและไฟฟ้าที่เสียหายเนื่องจากข้อบกพร่องในด้านวัสดุหรือฝีมือการผลิต จะถูกเปลี่ยนโดยไม่เสียค่าใช้จ่ายหลังจากได้รับการอนุมัติ สภาพการขนส่งคือโรงงานของบริษัทคุณ
เกี่ยวกับส่วนประกอบที่ไม่ได้ผลิตโดยเราแต่ใช้หรือติดตั้งในผลิตภัณฑ์อุปกรณ์ของเรา เราจะปฏิบัติตามข้อผูกพันในการรับประกันผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตดั้งเดิม
เรามีมาตรฐานการให้บริการตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันและมีระบบบริการหลังการขายที่สมบูรณ์ ทีมงานบริการที่ได้รับการฝึกอบรมมาเป็นอย่างดีและมีทักษะสูงมีหน้าที่รับผิดชอบงานบริการหลังการขายทั่วโลก
โซลูชันสายการผลิตการสอนอัจฉริยะ C2M
(เวอร์ชันการกำหนดค่าสูง v6)
คำอธิบายแผน: เค้าโครงกระบวนการโดยรวม
เค้าโครงโดยรวมของอุปกรณ์
คำอธิบายขั้นตอนการทำงาน
หมายเหตุ: ถังวัสดุเปล่าได้รับการตั้งค่าพร้อมกับสัญญาณเตือนวัสดุหมด
และสายการลำเลียงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปได้รับการตั้งค่าพร้อมสัญญาณเตือนวัสดุเต็มรูปแบบ
1. เติมวัสดุต่างๆ ลงในไซโลวัสดุที่เกี่ยวข้องด้วยตนเอง เช่น แผ่นกลม ที่จับ กล่อง ฯลฯ แล้วกดปุ่มเริ่มต้นบนคอนโซลหลักเพื่อเริ่มสายการผลิตทั้งหมด
2. ไซโลจะยกแผ่นกลมขึ้น และหุ่นยนต์จะหยิบแผ่นนั้นและย้ายไปที่การตรวจสอบแผ่นกลม หลังจากตรวจสอบและยืนยันแผ่นเดียวแล้ว หุ่นยนต์จะเคลื่อนไปที่เครื่องอัดไฮดรอลิก และมือจับหุ่นยนต์จะจับผลิตภัณฑ์ OP10 จากนั้นวางแผ่นบนเครื่องอัดไฮดรอลิก หุ่นยนต์จะวางผลิตภัณฑ์ OP10 บนโต๊ะถ่ายโอน
3. หุ่นยนต์หยิบผลิตภัณฑ์ OP10 จากแท่นหมุนแล้วเคลื่อนย้ายไปยังเครื่องกลึงแนวตั้ง หุ่นยนต์นำผลิตภัณฑ์ OP20 ออกจากเครื่องกลึง จากนั้นวางผลิตภัณฑ์ OP10 ไว้ในมือจับบนเครื่องกลึง หุ่นยนต์วางผลิตภัณฑ์ OP20 ลงในเครื่องเจาะด้วยภาพ
4. หุ่นยนต์บนเครื่องเจาะด้วยภาพจะนำผลิตภัณฑ์ OP20 ไปยังเครื่องเจาะไฮดรอลิกเพื่อทำการเจาะ หลังจากเจาะแล้ว หุ่นยนต์จะวาง OP30 บนเครื่องเลเซอร์มาร์กกิ้งเพื่อทำการมาร์ก
5. หลังจากทำเครื่องหมายผลิตภัณฑ์ OP40 แล้ว หุ่นยนต์จะคว้า OP40 แล้ววางลงบน CCD เพื่อถ่ายภาพด้วยสายตาและระบุรูทะลุบนผลิตภัณฑ์
6. หุ่นยนต์ตัวหนึ่งคว้าที่จับจากถังขยะ ในขณะที่หุ่นยนต์อีกตัวคว้าหม้อที่ไม่ติดแล้วใส่ลงในเครื่องตอกหมุดไฮดรอลิกเพื่อตอกหมุด หลังจากโลดโผน หุ่นยนต์จะวางผลิตภัณฑ์ OP50 บนเครื่องมือกำหนดตำแหน่งถ่ายโอน
7. หุ่นยนต์หยิบกล่องสีจากไซโลกล่องสีและวางลงบนสายพานลำเลียงกล่องสี หลังจากขนส่งกล่องสีไปยังจุดสิ้นสุดแล้ว กล่องสีเหล่านั้นจะถูกเข้ารหัสด้วยเลเซอร์
8. หุ่นยนต์จับกล่องสีและกระทะที่เคลือบสารกันติดที่เสร็จแล้วพร้อมกัน โดยวางกล่องสีไว้บนที่เปิดกล่องเพื่อเปิดกล่อง จากนั้นหุ่นยนต์จะวางกระทะเคลือบกันติดที่เสร็จแล้วลงในกล่องสี หลังจากปิดกล่องสีแล้ว หุ่นยนต์จะวางผลิตภัณฑ์สุดท้าย + กล่องสีบน AGV เพื่อส่งออก
9. AGV ขนส่งผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปไปยังคลังสินค้าสามมิติ และหุ่นยนต์จะหยิบผลิตภัณฑ์จาก AGV และนำไปไว้ในคลังสินค้าสามมิติ
กำลังโหลดแผ่นกลม
